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尽管计算机断层扫描(Computed Tomography,CT)给医生诊断带来了所见即所得的支持,但是其高剂量可能带来的健康危害一直受到研究者高度关注。为此,使用低剂量来进行断层成像成为首选的解决办法。然而,放射剂量的降低往往会导致大量噪声的引入,进而影响医生的诊断。因而,如何在降低辐射剂量的同时有效地提高图像质量成为当前CT重建技术研究的重要挑战。一般CT重建涉及到两个域:投影域(Sinogr
近年来,工业机器人在工业生产中的应用越来越多,因此对工业机器人相关人才的需求呈爆炸式增长,导致了工业机器人领域的高端技能型人才变得供不应求,人才培养面临严峻挑战。本文基于Unity3D虚拟现实引擎和Qt5开发平台,结合职业教育相关理念,开发出一款基于示教器的工业机器人运动控制仿真系统,从使用者角度出发,实现其操作示教器以控制虚拟环境中机器人实时运动的体验真实感。首先,对ABB工业机器人进行运动学轨
可见光图像符合人眼视觉特性,而红外图像能够体现场景温度信息,二者的成像谱段和原理不同,但都具有重要应用价值。传统建模的红外图像仿真方法精度较低且建模复杂,而可见光的图像资源丰富,因此本文研究一种从可见光图像直接转换至红外仿真图像的方法,具有高效率、低成本、高精度的特点。本文的主要工作如下:(1)提出一种两级轻量多尺度信息融合生成对抗网络,采用“由粗到细”的两级网络结构,能够实现可见光与红外图像的特
自动精确分割病理图像中的细胞核在癌症诊断中起着重要作用。针对病理图像中细胞核大小差异较大从而导致细胞核分割结果不准确的问题,本文提出了一种基于Mask R-CNN的大小自适应细胞核自动分割新方法。该方法分三步,首先对病理图像进行预分割,然后通过预分割的结果把该病理图像分到预先设定好的某一类,最后使用对应类的训练好的模型对病理图像再次分割,得到最终的细胞核分割结果。其中,对应类的模型是使用分类后的训
当前,物联网正在深刻改变人们生产生活、社会管理和公共服务,呈加速发展的态势,物联网所承载的用户数据也日益庞大。因此,如何保护物联网的网络信息安全一直以来是研究者们十分关注的问题。物联网节点设备因体积小、功耗小且常分布在无人值守的角落的特点,使得其成为攻击者控制网络的主要入口。对于物联网感知层设备来说,节点捕获攻击是其最容易受到的威胁之一,过去的几十年信息安全技术发展迅猛,越来越多防范节点捕获攻击的
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物联网接入的采集设备快速发展,数据安全变得更加重要。位于数据来源原始位置的传感器节点,由于是数据源头而且节点的计算能力及电量存储有限,常常面临着各种攻击的危险。数据聚合作为一种可以有效改善存在问题的途径,可以在减少无线传感器网络传输能量开销的同时尽力保证网络的安全,是一种网络性能最优化的方法。本文主要研究内容如下:设计了一种多元数据协同加密聚合方法。首先通过对隐私保护数据聚合方案的分析,找到了已有
区块链(Block chain)是分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式。区块链是一个对外界透明信息的封闭系统,任何外部逻辑都无法对上链数据进行操作,唯一可以为区块链添加数据的节点,或者接口,就是预言机(Oracles Machines)。预言机是通过共识机制产生出来的特殊节点,它负责上链请求的排序、上链过程的模拟,以及为智能合约输送数据。如,以太坊的Chain
随着各类可穿戴设备的广泛推广,有低功耗的需求的电子产品逐渐增多,因此如何降低开关电源管理芯片的功耗成为热点研究领域。高集成度低功耗的开关电源管理芯片具有很高的理论和商用价值。本文首先对DC-DC的峰值电流模和电压模进行了小信号建模。根据推导出的传递函数计算了功率级的零点和极点。使用Matchcad对所建立的小信号模型进行了波特图绘制,并设计了补偿电路。接着详细分析了带隙基准、电流偏置电路、峰值电流