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模具抛光是模具加工过程中极其重要的工艺之一,其加工质量是影响模具表面精度的关键因素,提高模具抛光技术是提升模具成型产品质量的最有效途径之一。目前,模具抛光多采用手工加工,抛光质量和生产效率难以提高。为了研究模具抛光这一难点和热点课题,本文设计了一种基于工业机器人的模具抛光柔顺执行机构。柔顺机构可根据模具自由表面曲率变化,自动改变抛光工具的位置和姿态,使抛光工具以恒应力加工,以提高模具表面精度,提高生产效率。本文主要研究内容如下：1、对工具和工件的微观接触情况建模,分析了接触面上的应力及作用力