力传感器相关论文
利用力传感器验证阿基米德原理，定量研究浮力与排开液体体积之间的关系。用拉压式电子秤研究在装满液体的溢水杯中放入物体后，溢水杯......
对于车辆超限超载行为的检测，现阶段大多采用静态方式，即需被测车辆驶入地磅后停车才能进行称重，测定效率低。设计了一种车辆动态称重......
阐述称重传感器从力传感器独立出来进行评定的技术背景，力传感器与称重传感器的相同点和区别，探讨通过参数分析，对力传感器与称重传感......
本文研制了一种便携式身高体重仪校准装置。该装置采用力学传感器,以称量自动控制测量方式代替人工加载标准砝码,并以激光测距仪为......
力传感器是疲劳试验机中关键的零部件,而目前国产力传感器疲劳性能大多不能满足疲劳试验的要求,但国外产品价格高、供货周期长且不......
机器人抓取物体时,需要根据腕部六维力传感器所反馈的接触力信息来调节机械臂姿态及抓取力的大小。当六维力传感器处于惯性场中时,......
机器人执行抓取任务时,力传感器和力执行器是两个重要的工作部件,利用力传感器可实现力执行器的闭环控制,提升机器人的抓取智能水......
空间直立桁架由于其功能性强、可拓展、便于维护等特点,必然将在未来空间站搭载平台在轨建造中发挥重要作用。本文以航天预研项目......
针对工业机器人的力控制问题,提出一种通过机器人运动轨迹补偿来间接控制接触力的阻抗控制算法.通过分析机器人末端与加工对象的接......
研究背景脂肪抽吸术是世界范围内开展最广泛的美容外科手术之一。经过技术和设备的不断革新,脂肪抽吸术已成为一种相对安全的微创......
近些年来,智能机械手的研究与应用得到了广泛的关注,并成为工业生产与日常生活中不可或缺的组成部分。为保证机械手可靠、灵巧地的......
研究了磁体与运动导体之间的相互作用,运用自制的仪器,对磁悬浮力、磁阻尼力以及感应磁场的磁感应强度等物理量进行了测量,并利用......
毫克尺度微型仿生飞行器基于柔性高频翅拍运动的升力机制,具有柔性大变形、振动非线性、多自由度力-力矩耦合等特征,其有效升力/力......
手术机器人的末端操作力测量是实现机器人精准控制的关键,对保证手术操作的安全性至关重要。文中针对微创手术软体机器人末端三维......
近年来,可穿戴或贴合式的传感器在实时生理监测、特殊环境信号检测等领域的需求日益凸显,柔性传感器成为当前研究的热点.碳纳米管(......
智能假肢研发过程中，需要残疾人装配假肢进行实验。由于残疾人身体有缺陷，不可能作大量、多样及重复性的实验，这无疑会影响智能假肢的......
本文着眼于提高机器人微创外科手术中的临场感觉----力反馈功能，使微创手术机器人能更好的为医生服务，为病人造福。借助于微创手术机......
结合力信息和机器学习算法对书法机器人进行研究,可以更好地体现书法风格,并为机器人在其他复杂任务中的提供较高的参考意义。当前......
随着汽车、航空航天、机器人、材料试验等诸多工业与科研领域对动态力测量的准确度要求不断提高,力传感器作为测量中最重要环节,其......
微载荷的滑动电接触常应用于军工与航天卫星上,其可靠性非常重要,其电接触的失效不仅会导致系统瘫痪,甚至造成巨大的安全事故,造成......
近年来,具有微槽、微棱镜、微透镜等微结构的微光学元件被广泛用于增强光学系统的性能,市场对于具有微结构表面的光学元件的需求每......
基于PASCO材料拉力装置,利用转动传感器和力传感器计算机辅助技术,采用拉伸法来测量金属丝的杨氏模量。研究发现,PASCO装置自带的C......
运用三指按摩法治病是楚氏伤科的一大特色。即医者用左手或右手的食指、中指、无名指 (简称三指 )的指端罗纹面或偏峰着力于患者人......
本文介绍了振动测试技术测桩的几种方法;评述了各种测试方法的优缺点,提出了各种测试方法的使用原则。
This paper introduces se......
不同于扫描隧道显微镜(scanning tunneling microscope,STM),原子力显微镜(atomic force microscope,AFM)主要通过探测针尖和样品......
1. 物理小组在一次探究活动中测量滑块与木板之间的动摩擦因数. 实验装置是将一表面粗糙的木板固定在水平桌面上，一端装有定滑轮；木......
近几年的中考题中出现了一种新题型——信息阅读题. 信息阅读题是一种考察学生综合能力的题型，包括捕捉信息、处理信息的能力，综......
随着新课改的深入，近年来中考压轴试题出现一些相应的变化，主要表现在以下四个方面： 一、 联系生活实际，关注科技和社会热点 例1......
由法国Quiri公司研制的标准系列伺服缸有很大的选择余地,它能使使用者选用最合适的缸,并能同其它许多装置组合.——能配三种类型......
利用位移传感器、力传感器、数据采集器、计算机等DIS数字化实验,突破传统牛顿第二运动定律瞬时加速度测定中出现的步骤烦琐、费力......
本文应用新的应变分析法——云纹法对两种电测传感器弹性元件进行了应变场测定,获得了弹性元件的应变分布规律;根据测定结果进行了......
提出了一种考虑温度影响的基于光子晶体的微压力传感器,传感器由微压力传感和温度传感两部分构成,其中微压力传感部分测量的是所处......
在教学中可将力传感器、光电门计时器、数据采集器和计算机数据处理软件等数字化信息技术与传统的物理单摆实验结合起来,利用物理......
石英谐振式力传感器是一种新型的数字式传感器，本文研究了由柔性铰链组成的弹性体和ＡＴ－切石英谐振器构成的石英谐振式力传感器的蠕变特......
本文概述厚膜力敏传感器的原理和技术特点以及国内外10多年来研究、开发的概况。重点介绍了目前国内厚膜力敏传感器的性能及应用。......
一、概述力传感器是否能满足人们期望的要求,这不仅决定于其是否有所要求的计量性能,还取决于使用过程中其计量性能的可信赖程度......
随着空间站在轨服务、深空探测等空间技术的迅速发展，越来越多的空间任务需要人类参与，空间机械臂的诞生在一定程度上缓解了太空宇航......
六维力传感器能同时提供三维空间的全力信息,是力控制以及力/位置混合控制中的重要仪器,在工程中得到广泛应用。在对国内外有关六......
智能下肢假肢是近些年来机器人学和生物医学工程领域倍受关注的研究方向,下肢姿态检测及运动状态预测是智能下肢假肢控制的基础。......
为了完成在-80℃ ～400℃温度范围内,从10KN到1000KN的力传感器的校准,通过将高低温控制装置、力发生装置以及工装进行连接调试,成功......
传感器是一个知识密集、技术密集、跨专业、跨学科、非常复杂的机电一体化系统。在机器人所用的传感器中，力觉传感器是非常重要的一......
