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应变式六维力传感器可实现工业机器人对作业过程中力和力矩的精确感知与控制,是提升工业机器人智能化水平的关键。但不成熟的标定......
六维加速度传感器是一种先进的传感器,可以感知三维空间的六维加速度,完整地还原被测物体的运动状态,在航天航空、无人驾驶、机器......
风洞试验是高超声速空气动力学基础科学问题研究和高超声速飞行器研制的关键技术手段。与其他风洞相比,脉冲燃烧风洞具有能量利用......
加速度传感器在机器人运动控制、故障诊断与预测、地震波探测等领域有着广泛的应用,其动态性能约束了传感器的应用范围。现有针对......
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光纤布拉格光栅(Fiber Bragg Grating,FBG)传感器具有高灵敏度、高准确性、不易受电磁干扰、化学性能稳定及小巧轻便的优点,主要用于......
随着国民经济的快速发展,我国的汽车保有量急速增加,汽车的发展给人们的生活带来了方便,同时车辆带来的交通安全问题也变得日益突出。......
随着航空航天技术逐步迈向高精度,航天器在轨观测精度越来越高。在航天器对地观测时,由于航天器内部存在一些作动部件,会因为自身......
随着汽车、航空航天、机器人、材料试验等诸多工业与科研领域对动态力测量的准确度要求不断提高,力传感器作为测量中最重要环节,其......
快速响应热电偶具有测温原理简单,易加工等优势,被广泛应用于航空航天、兵器研制、化工安全等领域的高精度瞬态温度测量。热电偶动......
针对一种最新研制成功的新型直线电机驱动冲压机,为了准确测量它的瞬态冲力,对采用的计算机辅助测试系统进行了动态标定,标定结果......
爆炸冲击波超压是衡量各种炸药及武器战斗部威力的重要技术指标,本文介绍了用于此种冲击波测量的传感器的动态标定方法,并通过某战......
六维轮力传感器是汽车道路试验系统的核心部件,其结构特殊、复杂。六维轮力传感器的标定研究对六维轮力传感器的设计和使用以及汽......
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轨控发动机是XXX动力系统的重要组成部分。轨控发动机实际推力偏斜和偏移会直接影响XXX飞行试验控制精度和目标命中精度,并可能导......
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随着现代科学技术的发展,传感测试系统越来越多地被应用于动态测试领域。在很长的一段时间里,人们对动态力值的测量常常采用“静标动......
近年来,随着我国能源(风电、核电、水电)、机车、航空航天等行业的快速发展,对大型、精密齿轮传动副的需求进一步增加,从而对大型......
在自动化显微操作中,一般采用显微视觉成像系统作为传感器,实现闭环伺服控制,因此,高精度的系统标定必不可少,目前,各种动态标定已经成为......
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力传感器在振动实验中发挥着越来越大的作用。为了保证测量的准确性,力传感器的动态灵敏度就显得格外的重要。然而目前大多数厂家......
机器人腕力传感器是机器人完成接触性作业任务的保障,也是遥操作机器人完成远程作业任务的保障。遥操作机器人需要通过腕力传感器......
视觉传感器是智能机器人系统中最重要的“感官”之一,它的引入改变了机器人对操作对象及环境必须精确建模的要求。机器人视觉伺服控......
六维力传感器能够测量三维空间的力和力矩,随着传感技术的不断发展,六维力传感器已广泛应用于工业生产与国防科技等多个领域。六维力......
以瞬变流模型和随机信号理论为基础,在乌江构皮滩模型的水垫塘边墙上布置了五个测点,运用上举力量测仪量测板块所受的上举力.实验前对......
本文基于两级G-M制冷机搭建了高精温控温低温温温计标定系统,最低温温可至3.2 K.为降低制冷机冷头温温波动对等温载体的干扰并提升......
针对一种最新研制成功的新型直线电机驱动冲压机,为了准确测量它的瞬态冲力,对采用的计算机辅助测试系统进行了动态标定,标定结果表明......

