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该文结合自行开发的IE-CAM系统,围绕着安全、精度和速度这三个刀位轨迹数控编程中的核心问题,简要介绍了刀位轨迹计算的一些基本概念和国内外的研究近况,并较全面的介绍了形形色色的发位路径生成方式,接着详细阐述了数控铣削中形状加工刀位轨迹生成引擎（CLEngine）的基本技术问题和嵌入式CAM系统中针对实体模型的三轴CLEngine的开发过程,并就嵌入式CAM系统如何实现CAD平台的可移植进行了深入的探讨,最后对CLEngine的发展作了一定的展望.