【摘 要】
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微小机器人的能源供给问题妨碍了它的广泛应用.常规机器人能源供给一般采用有缆方式,拖缆的摩擦力不会对机器人的移动带来太大的影响,但对微小机器人来说,其拖缆力与牵引力相
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微小机器人的能源供给问题妨碍了它的广泛应用.常规机器人能源供给一般采用有缆方式,拖缆的摩擦力不会对机器人的移动带来太大的影响,但对微小机器人来说,其拖缆力与牵引力相比是不可忽略的,尤其在管道环境中,微小机器人很容易因为缆线的摩擦力过大而不能移动,大大限制了微小机器人的实用化.针对这个问题,现有的微小移动机器人多采用携带电池的方法来提供其所需的能量,机器人的工作时间受电池容量的影响.但电池供能也有其局限性:电池的容量和其体积成正比,随着机器人外形尺寸的减小,其工作时间和工作范围都收到了很大的限制.该文针对这个问题,提出了一种新的思路,即采用微波能量转换原理来提供微小机器人工作所需的能量.最后根据分析的微波原理设计了实验模型,采用了直流电机驱动微小机器人的方案.
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