当前,随着无人机的迅猛发展,如何实现飞机与地面之间快速、准确的情报交换已成为无人机系统设计中的关键问题。数据链技术,较之其它通信方式,具有传输速率快、抗干扰能力强、误码率低等优点。将其作为无人机通信手段可达到安全、可靠、高效的效果,是当前国内外无人机技术的发展趋势。 本文研究了适应于小型无人机的数据链技术。设计了一种适用于小型无人机的空地数据链系统,主要在以下研究方面取得了进展: 1) 设计了一套面向小型无人机的空地数据链系统,给出了详细的总体设计方案,包括系统设计原则、系统性能指标、系统设计框图、功能模块设计和报文流程设计。 2) 分析和研究了系统实现所需的通信协议,并对协议的两种报文模式进行了详细的分析说明。同时,根据报文的结构特点、传送方式和校验模式,进行编码、译码软件的设计,完成报告解析部分的程序编写。 3) 软件设计部分重点解决了地面信息实时处理与显示系统的实现问题。结合实际探讨了人机界面的设计原则和方法,并应用软件编程,开发、设计并实现了功能强大、操作简单、图文并茂、外形美观的人机交互界面。 4) 利用计算机的两个COM口,仿真验证了所开发的无人机数据链系统的有效性和可行性。 本套数据链系统的成功开发,对于小型无人机数据链技术的实际应用具有重要的意义。