本文通过对前后轴均为非独立悬架的汽车侧倾运动特性的数学分析，结合轮胎力学模型，建立了反映汽车侧倾稳定性的数学模型，应用该模型对冷藏车侧倾稳定性进行了分析计算，从而为冷藏车的设计和使用提供理论依据和参考。该模型考虑了汽车的结构参数、惯性参数以及悬架、轮胎的柔性形变对汽车侧倾运动特性和抗侧翻能力的影响，利用仿真计算分析功能比较强大的MATLAB软件编写程序，分析横向加速度对处于稳态转向时冷藏车的侧倾反应和轮胎的载荷变化的影响；计算冷藏车在保持侧倾稳定性的前提下所达到的最大侧翻稳定角或最大横向极限加速度；分析各项参数对车辆侧倾稳定性的影响。同时，分析计算装载货物在车厢内的位置不同对其侧倾稳定性的影响，从而为制定一个合理的配载方案提供依据。文中还对建立模型时所作的简化和假设，数学模型中存在的不足之处及未来的改进、发展方向进行了讨论。