林业外业调查对测量设备的便携性、可靠性、功能集成性有较高要求,林业信息化的发展又对测量设备的数字化水平提出了新的要求。当前国内林业外业调查缺乏符合林业信息化要求的便携式测量设备,而国外的相关产品往往价格过高、功能集成度不够,且由于系统操作语言等障碍,无法真正满足国内的行业需求。基于此,本文参考传统的林业外业测量流程和相关工具的计测原理,利用嵌入式软硬件协同开发方法提出了一种林业用便携式多功能测量工具GForest。本文通过文献研究确定研究方向,分析设备功能需求。在此基础上进行硬件比对选型,采用倾角传感器、MCU、Micro-SD卡等电子器件作为硬件基础,设计实现设备硬件平台。接下来进行相关驱动程序的移植完成硬件抽象层的搭建,最后通过嵌入式C／C++编程实现应用层各功能模块,通过主菜单采取单任务模式进行模块调度。GForest使用倾角传感器实现立木高度的测量,配合外置角规片实现角规测树过程中的绕测计数,进而计算林分蓄积量并存储相关数据到Micro-SD卡上,并能通过Mini-USB接口实现与上位机和PDA等移动设备的数据共享。通过与传统机械式测量设备和瑞典产VertexIII测树仪等国外同类设备进行的实际测试对比实验可知,GForest在进行立木高度测量时所得结果与实际高度值的平均误差为4%,测量精度上明显优于传统机械式测量设备。与Vertex等进口同类设备精度持平,同时较前者具有明显的成本优势和多功能特性。此外,GForest实现了外业调查工作的全面数字化,适合在行业中推广应用。