基于现场总线的智能算法研究

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工业控制系统智能化、分散化、网络化及标准化要求不断提高,现场总线技术和工业以太网技术的应用现在不断扩展,课题主要研究了基于现场总线和以太网的系统仿真平台的建立以及智能PID控制算法的应用仿真。平台基于OPC技术,OPC技术为工业自动化软件面向对象的开发提供了统一的标准,提高了系统的开放性和可互操作性,通讯稳定,传输速度快,适于大批量数据交换,已成为新的工业通讯标准。采用软件方法搭建的网络控制系统仿真平台是否合理有效,关键就是看能否准确的模拟网络通信延迟。系统平台通过现场总线PROFIBUS或者工业以太网连接各部分控制对象,能够如实反映实际网络控制系统的延迟特性。基于网络的控制系统延迟具有随机性,对控制品质有重大影响,如果数据交换延迟时间超出可允许范围之外,系统性能指标将恶化甚至系统崩溃,要研究新的控制算法来改善基于网络的控制系统的控制品质。传统的PID控制应用广泛,原理简单,理论经验积累丰富。智能控制理论如模糊控制、神经网络控制等发展迅速,也有着重要的应用。但传统的PID控制方法和单纯的智能控制方法都有不足,将两种控制方法取长补短,充分发挥两者的优势,可以取得良好的控制效果,提升控制品质。另外,将智能PID控制算法应用于基于网络的控制系统,对于工业控制自动化的发展有重要的应用价值和现实意义。
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