环式减速器(单环、双环、三环、四环及平衡式减速器等)是一种N型内齿少齿差行星齿轮传动装置,其特点是当输入轴旋转时,行星轮(内齿轮)不是作摆线运动,而是通过一个双曲柄机构(具有两个偏心轴颈的高速轴)引导作圆周平动。该类减速器具有结构简单、传动比大、体积小、承载能力强、传动效率高等一系列优点,但在高速、大功率工况下存在振动大、噪声高、轴承早期磨损等问题,成为亟待解决的关键技术问题。在研究现有环式减速器结构特点、传动原理及存在问题的基础上,提出一种由一级渐开线行星齿轮传动和一级渐开线少齿差行星传动组合而成的新型双曲柄内齿环行星减速器,该减速器具有体积小、传动效率高、承载能力强、运转平稳等特点。对该减速器的传动原理、传动系统受力、功率流及传动效率、承载能力进行理论分析,具有重要的理论价值和实际意义。论文的主要工作和研究结论如下:①提出了一种由一级渐开线行星齿轮传动和一级渐开线少齿差行星传动组合而成的新型双曲柄内齿环行星减速器,对该传动的结构和几何参数进行了设计,计算了各级传动的齿轮参数,对该减速器进行了三维设计,建立各零部件的三维实体模型并进行虚拟装配;②对新型双曲柄内齿环行星减速器进行受力分析,分析了该新型减速器功率流、力矩、传动效率等系统特性问题,给出了传动比、功率流分流、传动效率等系统特性的计算公式,根据设计的样机参数,得出了其传动效率达91.9%的结论;③利用ABAQUS软件建立了新型双曲柄内齿环行星减速器两级传动齿轮副接触有限元模型,采用弹性有限元法对减速器的两级齿轮副进行了接触分析,得出齿面接触等效应力值和实际接触齿对数;④对新型双曲柄内齿环行星减速器两级传动齿轮副进行了齿廓修形,结果表明,修形后的传动齿轮副的承载能力得到了提高。