随着计算机技术和互联网技术的飞速发展，Linux越来越显示出它的优势，因此对Linux操作系统的研究以及基于Linux的各种应用的开发也变得越来越重要。而在Linux系统中设备驱动程序又是重中之重，对整个系统的运行起着至关重要的作用。嵌入式系统在当今世界已无处不在，并仍处于高速发展之中。我国已成为嵌入式产品生产和使用的大国，但国内现有的嵌入式研究和生产水平与国际先进水平还有较大的差距，尤其是在嵌入式操作系统这项核心技术上始终没有大的突破。而当前开源的Linux操作系统在嵌入式领域的发展为我国扭转在嵌入式操作系统领域的落后局面提供了难得的机遇，使我国有机会掌握嵌入式操作系统这项核心技术，从而为我国嵌入式系统的发展打下坚实的基础。因此对它们两者的结合的研究是一个很好的课题，具有重要的社会和商业价值。 本文首先详细介绍了Linux操作系统和它的设备驱动，分析了内核的组成和工作原理、内核与设备驱动之间的关系、编写设备驱动需要重点注意的几个问题以及通常采取的措施、Linux下的设备与模块分类及其特点；然后详细介绍了以Motorola-北京邮电大学联合网络实验室开发的CS860T(基于PowerPC860T嵌入式处理器)嵌入式开发板为嵌入式硬件平台，在通用的Linux操作系统的基础上进行裁减、定制而实现一个可实用的嵌入式Linux操作系统的全过程；最后通过对Linux设备驱动机制的分析，总结出现有机制的不足，然后通过对Linux虚拟内存机制的深入分析，提出了以虚拟内存机制为基础的内存映射开发设备驱动的方法，然后分别以现有设备驱动开发方法和内存映射方法实现同一个设备驱动程序，通过实际的测试和结果分析验证内存映射方法的可靠性和正确性。