【摘 要】
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磁悬浮轴承是一种新型的支撑部件，由于它具有无摩擦、无需润滑、寿命长等优点，越来越受到科技界和企业界的重视。它是一种高新技术，涉及到电磁学、机械学、转子动力学、控制理论和计算机科学等众多领域。本文的工作是研究磁悬浮轴承的数字控制器。主要内容如下： 首先，在简单分析了磁悬浮轴承工作原理的基础上，从单自由度入手，通过对16极径向轴承的力学分析，推导了单自由度情况下电磁力与控制电流、转子位移之间的非
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磁悬浮轴承是一种新型的支撑部件，由于它具有无摩擦、无需润滑、寿命长等优点，越来越受到科技界和企业界的重视。它是一种高新技术，涉及到电磁学、机械学、转子动力学、控制理论和计算机科学等众多领域。本文的工作是研究磁悬浮轴承的数字控制器。主要内容如下： 首先，在简单分析了磁悬浮轴承工作原理的基础上，从单自由度入手，通过对16极径向轴承的力学分析，推导了单自由度情况下电磁力与控制电流、转子位移之间的非线性关系。并在此基础上，进一步分析了二自由度情况下转子的受力情况。
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