随着科技的进步,工业生产技术的专业化,安全化,经济化成为发展的主要日标。先进控制在实际工业中的推广应用已经成为过程工业发展的现状。传统的工业控制主要采用集散控制系统(DeS)平台的PTD控制技术,并且成为了控制器的丰要部分。目前多输入多输出非方系统是T业过程中普遍存在的现象,但是传统的工业控制已经不能够很好的处理这样的系统。把先进的控制理论与传统的PID控制相结合是现阶段最行之有效的控制策略,也是本课题最主要的H的所在。　　近年来,随着先进控制理论的快速发展,过程控制领域出现了许多新的研究成果。内模控制以其结构设计简单,调节参数少,鲁棒性强的特点备受关注。本论文围绕多变量内模控制的方法,详细的分析了IMC的原理,性质,以及在时滞解耦等问题上进行了深入的研究。由于多变量系统中必不可少的存在耦合,而且经常会遇到时滞的问题,所以解决耦合肃I时滞的问题将会影响到多变量系统的控制性能。　　本文主要采用IMc来对多变量非方系统进行控制。对于多变量系统,首先要学习解耦,解耦是多变量系统控制中比较重要的环节。通常有间接和直接两种解耦方法,间接解耦容易设计和计算;直接解耦计算量大,且模型结构需要设计及其改进。山于时滞在多变量系统中对系统的性能影响较大,所以对时滞环节有必要进行研究,可以提高系统的控制性能。目前时滞的处理方法有近似消除时滞和结构消除时滞的方法,但是后一种的研究相对较多。本文的主要研究目的是IMc-PID控制在多变量非方系统中的应用,为传统方法难于控制的时滞,强耦合的多变量系统拓展新的有效的解决方案。　　本论文严格按照课题的进展和研究方向进行论述的,课题的题目为多变量非方系统的控制方法研究,在对已有的控制方法理解,学习的前提下,结合了先进的控制方法与传统的PID控制来对多变量非方系统进行控制。论文进行仿真实验,证明了该办法的有效性,且控制系统具备控制器少,跟踪性能好,鲁棒性强的优点,冈此该方法具有。一定的实用价值和发展潜力。