边界控制相关论文
辽宁抚顺西露天矿始采于1901年，全面停采于2018年，台阶式煤炭采掘方式形成了深约420 m的“亚洲第一大坑”。西露天矿南帮滑坡是一个......
随着人类科技和工业文明的不断发展,现代工业生产中对于设备的精度要求越来越高,新一代的工业设备正向着轻量化、高速化、精密化的......
无源性作为耗散性的一个特例,在物理学、应用数学以及力学等领域都有广泛的应用。无源性理论从能量输入输出的角度出发,给出了研究......
常微分方程和偏微分方程的级联或者耦合的边界控制问题一直是控制研究中的一个热点问题.本文考虑了一类常微分方程组和偏微分方程......
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本文研究了一类常微分方程组和偏微分方程组的耦合系统的边界控制问题.该系统包含了反应、对流、扩散等项,边界有热量交换且符合傅......
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多智能体系统的协调控制是控制领域中的一个热点研究课题,主要涉及到无领航者系统的一致性控制、含一个领航者系统的跟踪控制,以及......
超级街区指路网中尺寸远大于平均值的街区。这一特殊结构普遍存在于我国城市布局,备受城市规划与交通规划领域关注。特别的,我国街......
汽车保有量的迅猛增长造成城市交通供需关系的失衡,由此导致的交通拥堵范围日益扩大,已逐步发展成为区域性的拥堵问题。实践证明,......
边界控制是现代控制理论的重要组成部分，它一直受到控制理论界的重视而得到不断深入的研究和发展。近几年来，人们越来越多地关注的是......
多智能体编队控制广泛应用于无人机编队协作、传感器网络、数据融合、交通车辆控制等领域,可进行军事巡逻、能源勘探、地图绘制、......
分布参数系统主要研究由偏微分方程、泛函微分方程、积分微分方程、积分方程、Banach或者Hilbert空间中抽象微分方程所描述的,状态......
随着机动车数量迅速的增长导致交通拥堵问题日益严重,在现有的道路条件下最大化发挥道路潜能,挖掘道路通行能力是缓解交通拥堵日益......
分布参数系统的状态同时依赖于时间和空间,因此是一类无穷维的动力系统,其广泛应用于工程、社会、生态、环境等领域.研究基于传感......
本篇论文主要研究如下的一维半线性抛物方程Stefan问题（0.1）-（0.2）的边界能控性:L’（t）=-a（x,t）yx（L（t）,t）,t ∈（0,T）.（0.2）其中f（·,·）∈ EC2（R× R）,......
本文研究了一类典型的抛物型偏微分方程(PDE)描述的分布参数系统的镇定问题。从偏微分方程的结构出发,结合带积分器的Backstepping......
机械手臂是机器人的关键部件之一,也是一类非常实用的机器人系统,因而得到了广泛的关注与研究。在传统领域中,机械手臂被用于机床......
多智能体系统的编队控制是多智能体系统研究的一个重要分支。近些年来,由于多智能体编队在生物学、工程、军事和航空航天等领域有......
自二十世纪六十年代以来,分布参数系统的控制问题一直是控制理论界所关注和研究的核心论题之一。其应用背景很强,从理论上来说,分......
本文以无模型自适应控制理论为基础,针对多智能体系统协调控制中的三类基本问题,设计了对应的分布式数据驱动控制器。随后,考虑交......
许多复杂的工程过程都可以建模为耦合双曲型偏微分方程(PDE)与常微分方程(ODE)的分布参数系统。由于分布参数系统状态空间的无穷维......
随着我国汽车保有量的急剧增长,城市交通路网承载着巨大的交通流量需求,当通行需求远大于路网承受范围时,路网将会发生拥堵,如果没......
随着油气资源需求的不断增长,人们越来越重视海洋油气资源的开采。海洋柔性立管作为连接海上船舶和海底井口必不可少的输送部件,在......
本文研究半线性抛物方程自由边界的边界控制问题:(?)其中f∈C1(R× R),,且Lipschitz连续,f(0,0)=0。T>0,B>0,且0......
城市交通是由客流、车流、基础设施等要素共同构成、相互影响、相互作用的开放性系统,要从微观层面对路网中的所有路口进行协同控......
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随着经济社会的加速发展,人民生活水平显著提升,城市机动车保有量也随之增加,道路基础设施远不能满足持续增长的交通需求,供需关系......
本篇论文主要研究的是一维半线性抛物方程Stefan问题的边界能控性:(?)假设给定 T＞ 0,a(x,t)∈ W2∞((0,B)×(0,T)),a(x,t)有正下界,......
随着社会的发展,工业生产的要求在逐步提高。柔性结构设备由于其轻量、经济、高效等优点广泛应用于工业生产的各个领域中,如智能制......
随着人类对于太空资源的争夺愈发激烈,航空航天领域得到了快速的发展,而卫星在人类探索太空的过程中起到非常重要的作用。卫星的太......
现实生活中,随机反应扩散系统可以用来描述生物种群、神经网络等诸多领域的自然现象。此外,如果系统受制于结构的变化或环境的干扰......
石油气历来有工业的粮食之称,足以见得石油气在现代工业发展中所占据的重要地位,随着海上油气资源的进一步发掘,海洋立管作为连接......
随机反应扩散系统在物理学,生物学以及化学等领域具有广泛应用。系统结构发生突然变化时,一个连续时间的马氏链可以描述运作模态的......
事件触发控制由于其节约通信资源的优点具有广泛的应用,关于反应扩散系统的事件触发控制也受到了广泛关注。通常,反应扩散系统能刻......
本文主要对两类带有特殊空间记忆的一阶双曲型方程的能稳性和能控性展开研究。同时,还考虑了矩形区域内类热方程的指数能稳性和有......
随着科学技术的发展,耦合系统的相关问题有着越来越广阔的应用背景,已经成为科学工作者们所关注的问题,本文对给定的耦合系统做出......
森林是维持自然界平衡的重要组成部分,森林资源调查和保护是森林的可持续发展的关键一环。为了获取精准的单木垂直结构信息,机载激......
目前,由于化石能源日益枯竭,可再生能源发电系统的研究和开发已经成为当务之急。其中,将可再生能源转化为电能注入电网是一种重要......
在物理学、化学、生物学等各种工程领域中存在着大量的扩散反应现象,扩散反应方程(又称热方程)是描述这些工程领域中各种扩散反应......
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从宏观微观层面分别探讨了在城市综合体开发视角下，如何改善城市交通环境界面，如何创造人居和谐的商业交通环境，真正做到精明增长，可持......
研究了一类Euler-Bernoulli板方程的能控性问题.在边界矩控制和扰动作用下,通过算子半群理论和乘子法技术,得到了可控不等式,证明......
在对深海开发,深空探测等未知领域的不断探索过程中,高精度的工作要求或是恶劣的工作环境促使机械臂的作用越来越明显。随着机械臂......
城市化进程中机动车保有量的快速增加，造成交通量持续增长，不仅导致交通拥堵加剧，而且增加了交通管理与控制的难度。而交通拥堵是严重......
拖缆系统是海洋四维地震资源勘探技术中的关键设备，勘探作业的质量与拖缆姿态的控制情况息息相关，拖缆控制系统的设计是国内外研究热......
作为新兴的深海油气开发平台,浮式钻井生产储卸油船(Floating Drilling Production Storage and Offloading, FDPSO)由于其集勘探......
控制理论在以自动化、计算机、机器人等为代表的新技术革命中发挥着重要的作用，它的应用领域已经远远超出了工程技术的范畴。控制理......
粘弹性力学是研究粘弹性材料在荷载作用下应力和应变所满足的规律.粘弹性力学是物理学和数学的交叉学科.早期关于粘弹性体的研究并......
