随着高新技术的飞速发展,各国对军事力量的重视,对现代武器的要求也愈来愈高,战争逐渐由以前的覆盖式打击转变为精确打击,这样不仅可以降低成本还可以提高作战效率。弹道修正弹是近些年快速发展起来的一种制导炮弹,主要根据二维弹道修正技术,使炮弹智能化,大幅度提高炮弹命中率。二维弹道修正弹也是各国研究的主要目标。本文根据二维弹道修正原理,首先对炮弹引信的舵机和控制系统进行了方案设计,并对控制舵机的修正电机进行了结构设计及力矩性能分析,然后为实现旋转舵机的滚转角度姿态控制,设计了适合旋转舵机的卧式转台,并分析了转台的工作原理和固有频率,以及舵机在转台上旋转时的受力分析。根据舵机的不同转速,通过调节修正电机的占空比来对舵机的转动力矩进行控制。根据旋转舵机控制原理,确定了测量舵机旋转角度的方法,进行了舵片位置标定实验和风阻力矩对舵机的影响实验,利用修正电机力矩与PWM值的控制实验数据拟合出PWM值和舵机旋转力矩的函数关系式,并且计算了不同弹体转速下舵机旋转力矩的初值,进而完成高速减旋、低速减旋、定角度停止等修正控制。通过对舵机旋转角度测量数据进行分析,表明该控制方法可以实现舵机滚转角度姿态控制,并且控制角度误差在合理实验范围内,达到了良好的控制效果,为真实的飞行控制方法提供理论依据。