带钢表面缺陷视觉检测系统的硬件平台设计与实现

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近些年来,带钢表面缺陷检测技术正在向高速度、高精度以及智能化方向发展。目前,基于机器视觉的缺陷检测方法已成为国内外在该领域的研究热点。采用机器视觉的检测方案需要对大量图像数据进行实时处理,因此,实时处理大量数据的能力也就成为带钢表面缺陷检测系统的重要环节。目前,随着DSP处理器运算能力的不断提高,其在图像实时采集处理方面的应用优势也日趋明显,并被广泛的应用于各种领域。本文在充分分析带钢表面缺陷实时检测的理论方法基础上,根据一定的性能指标研究开发了一套基于DSP6000的表面缺陷硬件检测系统。本论文包含总体方案设计、硬件系统设计以及相应的底层软件模块开发。在硬件方面,设计并实现了以TMS320C6205为核心的图像处理硬件平台,该硬件平台能有效地对带钢生产线上的海量数据进行实时检测处理。系统同时考虑了面阵和线阵CCD的信号采集接口,使系统具有很好的通用性和很大的推广价值。软件方面的设计包括了系统初始化程序、SDRAM的测试程序、CPLD模块的程序、AD的I~2C配置程序以及系统PCI驱动程序框架的编写,为该系统的实际应用做了基础性的工作。另外,论文最后还分析了一种可以移植到DSP上的实时缺陷检测算法。通过对该硬件检测系统的测试,主要硬件模块均工作正常,说明了该系统设计方案是可行的。实验结果表明整个检测系统达到了设计方案中的基本要求。
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