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【摘 要】
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随着机器人技术的进步,智能化越来越成为其发展的方向,而感知则是所有智能的基础.同视觉、听觉一样,触觉是机器人感知外部世界信息的一种重要手段,因此机器人触觉传感器的研
【机 构】
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西安交通大学
【出 处】
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西安交通大学
【发表日期】
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2003年期
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