李亚普诺夫函数相关论文
本文对反向递推(Backstepping)设计方法及鲁棒自适应反向递推设计方法在非线性船舶航向控制器中的应用进行了研究。Backstepping设......
永磁同步电动机以其体积小、效率高、可靠性好以及对环境的适应性强等诸多优点,在各种高性能驱动系统中得到了广泛的应用。永磁同......
现实生活中的很多控制系统可以通过时变离散随机系统进行很好的描述。同样，在实际生活中，还有很多控制系统具有非线性、各种不确定性......
在各类工业系统中，时滞现象极其普遍。时滞的存在使得系统的分析和综合变得十分复杂和困难。同时时滞的存在往往也是系统不稳定和系......
本文研究一类性能指标中没有能量项,且控制是受约束的线性二次型最优控制问题,证明了两个分别适用于状态矩阵为稳定阵和非稳定阵的......
本论文考虑了通信约束下的一类非线性系统的稳定性分析和滤波器(及控制器)的设计问题。通信约束主要考虑的是系统信息的量化和延迟......
论文主要研究了离散系统鲁棒直接模型参考自适应控制方案以及利用李亚普诺夫函数分析离散系统MRAC的鲁棒性．论文分为以下两部分：1．离......
混沌振子系统作为信号发生器可以输出比较宽的频率，混沌振子的同步控制在信号发射和接收中有重要作用，因为两个混沌系统同步后才可以......
本文主要讨论了一类带脉冲的时滞差分系统的稳定性问题，全文共分为四早. 第一章为绪论部分.简述了脉冲方程和脉冲时滞差分系统的......
广义系统是一类形式更一般化的系统。一些实际系统用广义系统描述起来更方便、自然,诸如电力系统、经济系统、机器人系统和电子网......
控制系统中最关心的是系统的稳定性和性能,不确定现象普遍存在于实际应用的矩阵系统中,是导致控制系统不稳定和破坏系统性能的主要......
微分方程稳定性理论,不仅在力学、控制、工程及星际航行等科学尖端技术领域有其广泛深刻的应用,而且在现代物理、生物、化学等自然......
本文主要讨论了几类微分系统的脉冲控制问题，全文共分为六章.
第一章为绪论部分.简述了脉冲微分方程和脉冲控制问题的历史背景......
针对负载和参数变化带来的有源电力滤波器(activepower filter,APF)精确数学模型难以获得以及系统稳定性问题,分别在APF的直流电压......
研究了一类具有变时滞随机神经网络模型平衡点的全局渐近稳定性问题,通过构造李亚普诺夫函数并利用线性矩阵不等式理论,得出了随机......
根据UPFC分层控制设计原理,设计外层控制器为内层控制器提供参考信号,从而完成构建综合考虑内部动态和外部系统影响的UPFC控制体系......
本文以永磁电动机的模型为例,如何运用自适应反馈方法来控制混沌.首先构造自适应控制器和李亚普诺夫函数来判断参数的取值范围,然......
研究了欠驱动自主水下航行器的水平面直线航迹跟踪控制问题.针对传统方法所设计的直线航迹跟踪控制力矩较为复杂的问题,提出了基于......
针对奇异系统、双线性系统、时滞系统和不确定系统四方面结合的复杂系统进行了鲁棒控制研究。基于李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵......
提出了一种新型的三相电压型整流器的外环控制方法.分析了传统PI模型,在负载电流前馈控制模型的基础上改进为一种神经元控制,通过......
在总结切换型混杂系统稳定性的研究方法的基础上,对某切换型混杂系统进行了详细的建模仿真和分析,由实验数据对比说明结论的正确性......
针对不确定性和信号测量丢失的半车辆悬挂系统随机均方稳定和约束性能问题.首先,考虑簧上质量和簧下质量的不确定性,传感器故障和......
研究了一类具有线性输出结构的非线性系统故障诊断和容错控制,利用自适应观测器来构造线性残差,同时构造李亚普诺夫函数,使其一阶......
利用李亚普诺夫函数和线性矩阵不等式方法,研究具有时滞的脉冲型Lurie控制系统的绝对稳定性,给出了系统绝对稳定的若干充分条件,这......
研究陈氏混沌系统的鲁棒镇定问题利用脉冲控制的方法,使得受不确定扰动的陈氏混沌系统渐近镇定到平衡点,并给出满足鲁棒镇定的充分......
利用李亚普诺夫稳定性方法和线性矩阵不等式,通过构造适当的李亚普诺夫函数,对具有结构参数扰动和范数扰动的不确定参数滞后型Luri......
利用李亚普诺夫函数和线性矩阵不等式方法,研究一般脉冲型Lurie控制系统的绝对稳定性,给出了系统绝对稳定的若干充分条件,这些条件......
研究了一类具有可变时滞的中立型非线性随机系统解的渐近性质，利用李亚普诺夫函数和半鞅收敛定理，得到了该系统解的三个渐近性质不等......
针对一类范数有界不确定切换系统，给出了状态反馈保性能控制的定义，利用公共李亚普诺夫函数导出了在任意切换下切换系统二次稳定化保......
研究了由两个非线性系统构成的开关系统的二次稳定性问题.对于非线性开关系统,采用线性化技术和Lyapunov方法,给出了该系统二次稳......
本文讨论了一类脉冲神经网络的周期解的指数稳定性．利用带延时及脉冲的微分不等式，得到了几个充分条件来保证这个脉冲神经网络具有一......
文章介绍了一类具有隔离项的SIQS传染病模型,通过构造李雅普诺夫函数证明了无病平衡点全局稳定性,和地方病平衡点全局稳定的条件,......
以张量分析为工具建立无人机编队飞行相对运动模型,用飞行中外界干扰的估计值构造系统能量函数,根据Lyapunov稳定判据,提出一种无......
基于精确线性化方法．设计了两种他励直流电动机转速非线性控制器，并对其性能进行了比较。从他励直流电动机的数学模型出发，运用微分几......
基于他励直流电动机数学模型，研究了输出函数对于非线性控制器设计的影响。通过选择不同输出函数，应用精确线性化理论和极点配置方法......
讨论了脉冲微分方程的严格实用稳定性。利用李亚普诺夫函数法，得到了一些有关脉冲微分方程严格实用稳定性的充分条件。......
将时间尺度上的动力系统的严格稳定性推广到双测度上，利用双测度的概念得到了一系列严格稳定性概念的统一的定义。利用李亚普诺夫函......
开发以李亚普诺夫稳定性理论为基础的PID控制的感应电机伺服系统，分析了基于李亚普诺夫稳定性理论的PID自适应控制技术。针对一类非......
回顾了电力系统结构保留模型的发展历程和主要流派,根据相关理论对几种主要的结构保留模型进行了分析和归纳,最后对该领域的研究进......
针对一类不确定的短时延网络控制系统,利用全阶状态观测器作为对网络诱导时延的补偿,定义了一个新的状态变量,得到了短时延网络控......
针对一类非线性系统,提出一种新的模糊自适应滑模输出反馈控制方法,该方法不需要非线性系统的状态可测的假设.基于李亚普诺夫函数......
为了寻找一种能充分利用矩阵理论构造非线性系统李亚普诺夫函数的方法．首先提出分量函数矩阵和广义二次型函数等概念，得到了如果一个......
针对含执行器饱和离散时间线性参数依赖系统，分别采用独立的、仅参数依赖、同时参数和饱和依赖的二次李亚普诺夫函数方法去估计其不......
为了提高单管正激变换器非线性系统的控制性能，提出将反步法应用于系统中。首先建立了具有参数严格反馈形式的二阶非线性系统数学模......
针对一类多状态时滞多面体不确定对象,提出了一种鲁棒预测控制算法。基于参数相关的李亚普诺夫函数,给出了系统稳定的充分条件。通......
对由水平面内平移的小车和垂直面内旋转的小球构成的典型欠驱动系统——旋转激励的平移振荡器（TORA）,应用拉格朗日方程建立了动力学......
针对一类具有未知函数控制增益的MIMO不确定非线性系统,基于一种修改的李亚普诺夫函数,利用第二类模糊系统的逼近能力, 提出了一种......
针对三相四开关APF分析其跟踪误差电流及其变化率在复平面上的夹角关系，提出了一种控制方法。该算法与基于空间电压矢量的滞环控制......
