【摘 要】
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塔式起重机在工程施工中已得到广泛应用。由于操作不当及视线不清等原因,塔机安全事故时有发生,造成重大经济及社会损失。论文以研制动臂式塔机运行状态监测与实时防护系统为目标,对塔机的状态监测技术、无线通讯技术、运行控制技术进行了深入研究。通过比较集中式控制与分布式控制的优劣,提出并采用集合分布式与集中式优点的混合式控制模式,保证了系统的实时性。采用模块化设计方法,设计了传感器模块、数据采集模块、人机交互
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塔式起重机在工程施工中已得到广泛应用。由于操作不当及视线不清等原因,塔机安全事故时有发生,造成重大经济及社会损失。论文以研制动臂式塔机运行状态监测与实时防护系统为目标,对塔机的状态监测技术、无线通讯技术、运行控制技术进行了深入研究。通过比较集中式控制与分布式控制的优劣,提出并采用集合分布式与集中式优点的混合式控制模式,保证了系统的实时性。采用模块化设计方法,设计了传感器模块、数据采集模块、人机交互模块、无线通讯模块、中央处理模块,并集成为对塔机运行状态进行监测和控制、对违规操作及
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