在收获期适逢雨季的青藏高原等牧区,牧草刈割后田间晾晒因无法及时干燥容易引起发霉变质以及营养成分的损失。通过青草制辫,晾草架晾晒能够有效解决这一问题。然而大量实地调研发现,目前青草制辫成型完全依靠人工制辫方式,研制一款青草制辫成型机,能够降低牧民劳动强度,实现青草制辫成型的机械化。本研究根据手工制辫成型原理,受纺织学启发,提出了一种单捻-合股分段式青草制辫成型工艺,通过对加捻筒和合股牵引输出装置的力学分析、仿真分析以及试验研究,完成了青草制辫成型机整机设计,并进行了样机性能试验,结果表明整机作业质量和机器性能满足设计要求。主要研究结果如下:（1）通过分析草辫成型原理,得到了青草形成捻回的条件:青草一端固定,另一端绕自身轴线回转,各截面间产生相对回转角位移。通过对晾晒草辫受力分析,将草辫所能承受的最大拉力作为草辫紧实度的评价指标。牧草摩擦特性研究表明,牧草含水率和剪切角对牧草内摩擦因数和粘结力均有显著性影响。（2）根据单捻制辫成型原理与试验分析,提出了先成型后牵引的单捻成型方式,并设计了一种带有抄板的加捻筒以实现青草单捻。加捻筒转速优化试验表明,加捻筒转速和含水率对单捻草束的抗拉载荷具有显著影响,在一定范围内,加捻筒的转速越大,单捻草束的紧实度越大,草辫拉伸试验主要包括三个阶段:拉伸阶段、断裂反弹阶段和断裂阶段。（3）通过合股工作原理分析,设计了一种合股牵引输出装置。通过对牵引辊受力分析,建立了牵引辊夹持草辫的数学模型,当牵引辊的直径大于190mm时能够实现草辫的正常牵引输出;当牵引辊的牵引速度为0.17 m/s,为防止单捻草辫破劲,合股牵引输出装置的旋转速度最大应为140 r/min。利用ADAMS动力学仿真得到合股牵引输出装置中配重的最优质量为5.32 kg,此时轴承受到的最大合力为862.28 N。（4）根据青草制辫成型工艺,完成了青草制辫成型机整机的结构设计与试制。利用青草制辫成型机进行了合股转速优化试验,结果表明:影响燕麦草辫所能承受的最大拉力的3个因素的主次顺序为:牧草含水率>合股转速>喂入量,合股牵引输出装置的最佳旋转速度为140 r/min。（5）以青湿燕麦草为原料,进行了青草制辫成型机性能试验。试验结果表明:该成型机生产率为427 kg/h,工作功率为0.428 kW,成型草辫堆积密度为143.3 kg/m3,草辫在拉伸位移为0.25-0.3 m处得到最大拉力为300-350 N,能够满足晾晒要求。该机器能够实现青草散草经加捻、卷绕和合股后形成草辫的机械化成型过程。并以优质牧草苜蓿草为原料进行制辫,与散草进行晾晒对比试验,结果表明青草制辫成型机加工的草辫相较于散草干燥速率更快,营养成分保持好。