【摘 要】
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模糊控制模型是研究复杂非线性系统的有效方法之一,相关研究成果已在现代化建设中得到了广泛应用.区间二型模糊控制模型为深入研究带有不确定参数的非线性系统提供了新的途径.本文基于李雅普诺夫稳定性理论,采用先进的矩阵不等式方法,针对离散时间区间二型模糊双线性系统的稳定性分析、控制器设计、耗散性控制以及观测器设计问题进行了研究,得到了新的稳定性理论和控制器的设计方法,取得以下三个部分研究成果:第一部分:针对
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模糊控制模型是研究复杂非线性系统的有效方法之一,相关研究成果已在现代化建设中得到了广泛应用.区间二型模糊控制模型为深入研究带有不确定参数的非线性系统提供了新的途径.本文基于李雅普诺夫稳定性理论,采用先进的矩阵不等式方法,针对离散时间区间二型模糊双线性系统的稳定性分析、控制器设计、耗散性控制以及观测器设计问题进行了研究,得到了新的稳定性理论和控制器的设计方法,取得以下三个部分研究成果:第一部分:针对带有常时滞的离散时间区间二型模糊双线性系统的状态反馈控制器设计问题.基于李雅普诺夫稳定性理论,提出区间二型模糊状态反馈控制准则,得到离散时间区间二型模糊双线性闭环系统的稳定性充分条件,并通过数值仿真例子验证所得结果的正确性和有效性.第二部分:研究了一类带有无穷分布时滞和外部干扰的离散时间区间二型模糊双线性系统的严格耗散稳定问题.通过设计模糊双线性静态输出反馈控制器,使闭环系统在允许参数变化范围内严格耗散稳定.模糊控制器的设计可以通过序列线性规划矩阵方法求解得到.最后,通过一个例子验证所得结果的有效性.第三部分:考虑系统状态和输入不能完全可测,基于模糊双线性观测器,研究带有时变时滞的离散时间区间二型模糊双线性系统的稳定性问题.基于李雅普诺夫函数方法,利用先进矩阵不等式,并在李雅普诺夫函数推导过程中考虑常被忽略的二重、三重差分项,得到增广系统稳定充分性条件.给出一个数值仿真例子验证所得结果的有效性.
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