基于ARM9和嵌入式Linux的温室无线控制站研究与设计

来源 :中国科学技术大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:langjitianya198411
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嵌入式系统的高速发展,一方面表现为越来越多的高性能微处理器的出现,彻底改变了单片机时代嵌入式系统处理能力低,只能实现简单功能的局面;另一方面众多的嵌入式操作系统成功移植到嵌入式微处理器平台上,这样利用操作系统负责嵌入式系统的全部软硬件资源的分配、调度、控制、协调,不仅降低了系统软件开发难度,同时提高了系统的稳定性和安全性。 目前,温室测控系统多采用上位机一下位机的架构模式,并且上位机采用标准PC机或工业PC机,下位机采用8位/16位的单片机。这样,温室测控系统存在两大明显缺陷:一是采用PC机导致系统开发成本提高;二是温室测控系统的工作环境大多高温高湿,这样势必减少PC机的工作寿命,同时有可能导致系统稳定性变差。 在国家863计划项目“温室无线测控网络关键技术研究与系统集成”(2006AA102253)支持下,研究设计了基于ARM9和嵌入式Linux的温室无线控制站,该控制站硬件平台选用三星公司生产的S3C2410微处理器,内核采用ARM公司设计的ARM920T,具有高性能、低功耗、高可靠性等特点。S3C2410微处理器完全可运行嵌入式Linux操作系统,可实现温室控制的复杂控制算法,同时嵌入式Linux系统具有丰富的网络支持,这对于实现温室环境信息监控的网络化及智能化提供了物理支持。同时嵌入式系统本身的高可靠性、强环境适应能力,有助于系统的长期良好运行。 本文首先调研了国内外温室测控技术的发展概况和嵌入式系统开发的相关技术,结合温室背景,提出了温室无线控制站软硬件设计的整体结构;然后,详细阐述了控制站的软硬件设计。硬件设计主要包括开发平台的选择、电源模块设计、电平转换接口电路的设计、无线传输模块设计等。软件设计主要包括嵌入式Linux操作系统的移植、嵌入式软件开发环境的建立、温室无线测控软件系统的设计等。温室无线测控软件系统采用面向对象的设计方法设计,系统整体分解为人机交互子系统、数据处理子系统和通信子系统,每个子系统又分解为不同的模块,实现温室环境信息的采集、显示及控制设备状态显示和逻辑控制算法的实现。 目前,温室无线控制站设计已经完成,并与无线传感节点和无线控制节点结合构成完整的温室无线测控系统。实现了温室环境信息的无线采集和设备的无线控制,建立于作物生长的环境。
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