在汽车行业中,广泛使用各种等速万向节,它是汽车中的重要传动部件,在汽车行进中承担传递驱动力和转向的任务。因而等速万向节的加工精度要求高,其中等速万向节沟道的高速高精磨削是加工难关之一。已有磨削工艺大多相仿,多采用指状砂轮近似磨削椭圆沟道。为了提高磨削效率和精度,本课题提出采用新的刀具——盆状砂轮来进行磨削。为了验证该加工方式的正确性及有效性,本文的主要工作是以盆状砂轮磨削为基础建立仿真加工模型和三维动态仿真系统。　　本文以面向对象分析和设计为基础,对计算机图形学基本理论、可视化仿真技术和三维图形造型方法等进行研究,同时分析了数控磨床加工等速万向节仿真系统的总体框架。　　首先,采用面向对象技术设计完成了整个仿真系统的界面。利用类和动态链接库等技术实现了模块化程序设计,为后续开发和扩展打下了坚实的基础。　　其次,对CAD模型的导入及装配进行了重点研究。采用了三维软件Pro/E对磨床的各个零部件进行建模,然后转化为以三角形图元为基本存储单元的数据文件,最后在OpenGL渲染的场景中进行装配,同时加入了光照和颜色等渲染,使得模型逼真。　　再次,对加工过程的程序实现进行了深入探讨。完成了磨床坐标系的建立以及绕空间任意轴的旋转变换的矩阵研究,同时对NC代码的解析、数据存储以及运动控制的实现等进行了初步研究。　　最后在上述研究的基础上,在VC平台上使用OpenGL设计并实现了等速万向节沟道磨削仿真系统的基本框架。