碳纳米管导电性良好,具有极大的长径比,少量碳纳米管填充至聚合物中即可形成导电网络,同时保证了复合材料的柔韧性和压阻灵敏度,可作为柔性压力传感器,由于复合材料受基体材料的影响,具有粘弹性,电阻受时间依赖性严重,严重影响传感器的精度。国内外一直致力于减弱其时间依赖性的研究,例如增加导电填料含量或者添加其它固体颗粒,效果不明显反而会降低复合材料的柔韧性。本文提出一种新型结构,即电极旁置式结构,不影响柔软压敏探头柔韧性,使复合材料部分区域受压,研究不同位置引出点的电阻-压力-时间特性规律,致力于减弱复合材料的电阻对时间的依赖性。本课题研究的主要内容包括：(1)以多壁碳纳米管为导电填料,硅橡胶为基体材料,采用溶液共混法,在机械搅拌同时辅以超声波分散处理,采用多电极电路板为压阻元件上下导电板,制作出柔软压阻元件。(2)设计实时多路自动采集系统,以MSP430F149为电路控制芯片,CD74HC4051为多路模拟开关,经过模拟开关芯片输入多路电阻,轮流采集电压信号,经模数转换后通过串口上传至上位机进行数据处理,保存并分析。(3)实验数据分析,定量分析电阻-压力-形变量-时间特性,推导复合材料电阻蠕变拟合公式,初步建立压阻模型用以解释复合材料压阻特性,总结了电极位置对压阻特性及电阻蠕变的影响。改变电极位置可有效抑制电阻蠕变,电阻蠕变最小可达2%以下。压阻特性与引出点的距离及引出点与受力区域的相对位置有直接关系。质量比越大电阻越小,电阻蠕变越不明显。因为“应力软化”,反复加载过程中复合材料电阻逐渐下降。