气浮台相关论文
近些年我国在航天领域捷报频传,航天科技是当今世界最复杂、最庞大、最具风险的领域。由于航天活动的特殊性,在技术研发过程中,必......
在航天技术发展的过程中,为了压缩航天试验的成本,需要提前进行大量的地面仿真实验。气浮台凭借成本低、可持续时间长、扰动小的特......
“两级图像定向实验系统”通过气浮台模拟卫星姿控和CCD相机图像相关跟踪两级控制回路在实验室模拟实现近轨太阳同步轨道卫星对地......
随着航天技术的发展,对卫星姿态和轨道控制的可靠性和稳态精度的要求越来越高。针对该领域中被控对象结构复杂,非线性严重等特点,......
伴随着科学技术的飞速发展以及人类探索太空步伐的进行,外层太空的国际战略地位就显得日益重要起来,空间的交会对接技术已经成为了......
气浮台作为一种借助平面型气浮轴承在一个平面上实现几乎无摩擦运动的航天器地面模拟装置,以其成本相对较低、持续时间较长、引入......
为了探索太空环境,各国相继研制出多种航天器执行探索任务。但地面研制环境与航天器实际工作环境相差甚远,如地面上缺少微重力、真......
伴随着人类对浩瀚宇宙探索的脚步,中国航天事业也加快了发展速度。近年来,满足各种需求的各式航天器相继成功发射,标志着我国正向......
在对航天器进行地面仿真的过程中,需要使用气浮台来提供微干扰力矩的动力学仿真实验环境。在这种航天器动力学闭环仿真实验中需要......
当今世界,科技发展日新月异。随着美国阿波罗登月计划,以及我国的嫦娥登月计划的实施,各国对太空资源的竞争越演越烈。在此大环境......
当今航天技术日新月异，航天器的功能也越来越复杂，气浮台是航天器进行地面仿真的重要手段。课题来源于在研项目六自由度气浮台，它能够......
卫星质量特性对姿态控制器设计及控制效果有着很大的影响。在轨运行过程中,由于质量消耗等原因会导致卫星转动惯量及质心位置的变......
叙述了航天器全物理仿真的特点、关键技术和模拟微重力环境的各种方法,介绍了航天器机械系统和姿态控制系统全物理仿真应用例子。......
在轨飞行器在任务过程中,由于载荷分离、燃料大量消耗等原因,自身的质量特性和动力学参数均发生缓慢变化,从而使轨道、姿态控制出......
测量气浮台干扰力矩是气浮台参数标定的需要,也是气浮台动力学仿真试验的一项重要前期工作;为此提出了一种用于实测在卫星全物理仿......
为了研究多体卫星的地面物理仿真试验方法，根据动量矩定理，文章建立了转动附件与三轴气浮台中心刚体直联以及级联情况下的动力学模型......
为了达到保证气浮平台安全性和协助重心调节系统的目标,设计了一套基于三轴气浮台的卫星姿态物理仿真的举升控制系统,实现了对气浮......
针对典型的空间机器人气浮式物理仿真系统,根据实际系统具有的姿态稳定、相对逼近、空间机器人系统协调运动、抓取和释放等工作模......
卫星的转动惯量是卫星在轨运行时控制器设计过程中的重要参数，也是描述卫星特性、开展地面半物理仿真实验的基本参数。根据单轴精密......
基于交会对接地面物理仿真系统对卫星交会对接中相对姿态和位置的控制问题进行研究,根据地面物理仿真系统的结构推导出描述系统姿......
提出了一种气浮台自重变形引起的不平衡力矩的补偿方法，即将气浮台平台质心与回转中心在垂直方向相距以微小距离，从而使气浮台的刚体......
本文研究利用气浮台上的动量轮执行机构,模拟卫星上挠性附件振动产生的干扰力矩的卫星物理仿真实验方法,以克服三轴气浮台不能直接......
研究多体卫星的动力学,针对系统性能动态平衡问题,通常采用单轴气浮台进行仿真,但是单轴气浮台不能完全仿真卫星三自由度的平衡状......
充液卫星地面物理仿真中,受重力影响,无法在气浮台上直接放入液体贮箱进行仿真。为实现充液卫星整星模型的地面物理仿真,该文提出......
基于运动弹性动力学理论建立3自由度气浮台平台的力学模型。根据航天器姿态动力学理论推导出自重作用下在气浮台姿态变化过程中平......
利用高等动力学理论分析了自重作用下,气浮台平台产生的变形对平台转动惯量矩阵的影响,用有限元法计算了各种欧拉角下的平台的主转......
单轴气浮台气体轴承由止推轴承和轴颈轴承组成，轴颈轴承虽没有负载要求，但要求具有较高的气膜刚度和一定的径向抗干扰力。对气浮台轴......
根据刚体姿态运动理论和弹性力学薄板弯曲理论,利用有限元法对在水平位置及旋转一定欧拉角时气浮台平台由于重力作用而产生的最大......
针对空间柔性结构的低频振动问题,采用轻质的直流电机和拉索作为控制器,通过传感器和控制器的共位布局方式,建立柔性结构的直接速......
为了消除小卫星在轨运行过程中因燃料消耗等原因造成质量特性变化的影响,提出一种基于改进萤火虫算法的卫星在轨质心调整方法.该方......
介绍一种使用工业计算机和无线网卡研制的小卫星气浮台测控终端模拟器。测控终端模拟器的主要任务是模拟地面站的遥测遥控功能，其软......
单轴气浮台是卫星单通道全物理仿真实验的关键设备,其通常的姿态动力学控制研究,都是在假设其转轴是绝对垂直的条件下进行的,而实......
三轴气浮台不能直接用于多体卫星的地面物理仿真实验，这是由于部件转动引起台体的质心变化，进而产生重力静不平衡力矩，使仿真过程无法......
针对卫星交会对接中相对姿态和位置的控制问题,设计一种6自由度（DOF）气浮台,并推导出描述两个气浮台模拟卫星交会对接运动的耦合6自......
随着我国航天领域小卫星的逐渐开发与应用,研制高性能、低成本的全物理小卫星姿态仿真系统已成为航天仿真技术的发展要求。全物理......
仿真是应用相似定理和类比关系来研究事物 ,也就是用模型代替实际系统进行实验和研究。在卫星控制系统仿真中 ,根据所介入的模型的......
研制了空间光电跟踪系统的输出力矩(角动量)和动量自补偿的平衡轮,用于降低光电跟踪系统运动对卫星平台姿态的影响。根据光电跟踪......
空间交会对接涉及到两个航天器同时要进行多达12个自由度的轨道和姿态控制问题。这不仅在理论上,而且在技术实现上都是相当复杂的......
根据航天器姿态运动理论和弹性力学薄板弯曲理论，推导出重力作用下的有限元单元质心位移公式和结构整体质心弹性位移公式，计算了3自......
在空间任务中,航天器在轨服务技术的地位在逐步提高,对于航天器组合体协同控制的研究也越来越多。而在任务之前,与之相关的航天设......
综合分析了各种地面试验平台的优劣,选择气浮台作为本次试验的地面试验平台。对地面试验平台仿真环境和硬件组成进行了介绍,将硬件......
气浮台在航天史有着重要的地位,从开始研究到现在有超过50年的历史了,气浮台一般都按自由度分类,包括主要做卫星姿态仿真的三自由......
设计了一套用于小卫星姿态控制全物理仿真的新型实验系统；该系统基于滑台式气浮台，采用回转中心与质心重合方法解决了气浮台力矩平衡......
