Ad Hoc网络是一种特殊的无线移动通信网络，网络中的所有节点地位平等，无需设置任何中心节点，具有很强的抗毁性。网络中的节点不仅具有普通移动终端所需的功能，而且具有报文转发能力。当通信的源节点和目的节点不在直接通信范围之内时，它们可以通过中间节点转发报文进行通信。Ad Hoc网络具有无中心、自组织、多跳路由、独立组网、节点移动等特点，这些特点使得它在很多特殊场合的通信应用具有独特的优势。由于网络具有机动灵活、组网迅速、适应环境能力强的特点，其自组特性提供了廉价而且快速部署网络的可能，可以在有限的地域内，提供适应机动条件的移动通信装备，以满足其特殊需求，可广泛应用于国防战备、灾难救助、偏远地区等无法得到有线网络支持、或某些只是临时需要通信的环境。高度动态拓扑结构和节点任意移动两大特点使其在民用应急通信方面有着广阔的应用前景。 本文首先介绍了Ad Hoc网络的起源、概念、特点、应用场合等，然后介绍了Ad hoc网络的三种路由协议和各种协议中的代表协议，着重研究了其中的一种按需距离矢量路由协议(AODV)的消息格式、具体实现过程，并分析了AODV存在的不足。最后，在AODV协议的基础上，对其进行改进，提出了一种基于移动节点的增强型按需距离矢量路由协议(MNEAP)，并对以上两种协议进行了性能分析和仿真，仿真结果表明：在无移动节点的情况下，MNEAP协议和AODV协议具有相同的性能；在节点个数不同、移动节点个数不同、包长不同等多种情况下，MNEAP拥有比AODV更高的吞吐量，并在大多数情况下有较低的延时。