随着煤矿开采由浅部进入深部,矿井受水害威胁的程度越来越严重。而目前矿井安装的防水闸门一般是人工现场进行手动操作,在突水发生时不能及时关闭而造成重大损失。针对目前矿井防水闸门的现状及监控系统存在的问题,我们设计了一种集信息采集技术、信息传输技术、信息处理技术及液压控制技术于一体的矿井自动防水闸门系统。该系统由自动防水闸门、箅子门、自移式导轨、地面监控计算机、通信分站、防水闸门控制器、智能水位传感器等组成;具备监控、通信、报警、故障预测及自诊断、自我保护、液压执行、人机联系和手动操作等功能。当监控计算机收到水位报警信号时,立即向通信分站发出防水闸门关闭命令,防水闸门控制器接到通信分站的命令后便迅速关闭防水闸门,满足了矿井对防水闸门及时关闭的要求。本文系统阐述了自动防水闸门系统的功能及控制系统结构;重点设计了防水闸门的机械本体部分,并对其进行了仿真和分析;详细介绍了M-BUS总线技术、通信分站和智能单元的通信接口以及防水闸门控制器的设计思路、工作原理和实现方法。本系统革新了传统的矿井防水闸门系统,将多种最新技术相结合,实现了矿井防水闸门的自动化和智能化,具有较高的社会推广价值。