随着雷达信号研究的不断发展，复杂调制雷达信号的研究得到越来越多的科学家和学者的关注。本文首先以线性调频信号和二相巴克编码信号为基础，讨论了两种频率调制和相位编码调制的复合调制方式——编码子脉冲内频率调制和编码信号脉宽内频率调制，研究了这两种复合调制方式下信号特性，如频谱，模糊函数，距离自相关函数，速度自相关函数和多普勒特性，并且发现了优化这种复合设计方式的方法。其次通过研究克罗内克积构成的复合编码信号的特性，设计了一种巴克二相编码和宽压缩脉宽编码结合的复合编码信号，证明了这种信号具有良好的距离和速度分辨率。接着研究了将两种线性调频信号在信号脉宽内拼接得到的复合信号的特性，并且提出了在这种复合调制方式下的波形的优化设计。最后，通过对比提出的各种复合信号之间的不同，以及复合信号和单一调制信号的不同，总结了所提出的各种复合信号的优势和特点。