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本文首先介绍了交流调速，特别是交交变频的历史、发展和现状，还介绍了传统的单变量控制理论以及在此基础上发展而来的双变量控制理论。然后，针对传统交交变频器仅有低频段无级变频工作模式的不足(例如，变频范围窄，换流时谐波严重，不利于全数控技术的应用等)，提出了一种在全频范围内，用级差足够小的有级变频替代传统低频小范围无级变频的思想：在二分频以下的范围，使用了“频段结合思想”，给出了三分频以下相临频段结合的经验公式；在二分频以上的范围，使用“磁势减速法”，并进行了矢量和谐波分析，为这一工作方式的进一步优化提供了理论基础。显然，这种有级代替无级的方法能够较好的解决传统交交变频器应用上的局限性，也为全数控技术的应用提供了方便条件。