基于模糊及神经网络的模型参考自适应控制

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1972年J.T.P.Yao结合现代控制理论提出了结构控制概念,开创了结构主动控制研究新的里程碑。建立精确的计算模型是现代控制理论系统设计的基础,而土木工程结构是非线性、不确定的复杂系统,因此不依赖精确计算模型的智能控制理论成为结构控制研究的一个重要方面。 本文围绕模型参考自适应主动控制进行研究,将模糊控制与神经网络控制应用到模型参考自适应控制当中,并通过Matlab软件进行仿真模拟,进而验证此两种智能控制算法与模型参考自适应控制算法结合的有效性和可行性。本论文的主要研究内容为将模糊控制与模型参考自适应控制相结合,建立模型参考模糊自适应控制系统(MRFAC),选取单层及三层结构模型进行仿真模拟,并对仿真结果进行分析,同时将控制效果与传统的控制算法进行比较研究,验证了该控制方案良好的控制品质。在模型参考自适应系统中引入神经网络,建立神经网络模型参考自适应控制系统(NNMRAC),以单层及三层结构模型为例,进行仿真模拟,并将控制效果与传统的控制算法进行比较研究,验证了NNMRAC系统较为理想的控制效果。 通过仿真分析及研究得出结论:此两种智能控制算法的应用相对于传统的模型参考自适应控制方案,既简化了设计,又减少了计算量,并能取得优良的控制效果。
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