随着数控技术和生产工艺的发展，折弯机在柔性和智能化方面的要求不断提高，为适应数控折弯机的发展需求，本课题研究了液压数控折弯机控制系统的关键技术，并基于WDM驱动程序自主研发了具有可配置性的折弯机控制系统。本论文对折弯机的构成及控制原理进行分析，液压系统双轴同步控制采取同等控制方式中的交叉耦合控制模式，后挡料伺服电机的控制采取了统一的速度环控制模式，并根据该模式设计可扩展的架构。采用华中数控HNC8数控装置作为硬件平台，根据该数控装置的NCUC总线协议开发该PCI设备的WDM驱动程序，实现了Win32平台下折弯机工艺控制软件与硬件的通讯。为了提高控制系统的柔性，在应用程序和驱动程序中，根据软硬件特点和控制流程，将控制指令、运动规划、运动控制和数据存储进行分层处理，并对数据结构、逻辑操作和控制算法进行抽象化处理，使各个模块更加独立，在软件中添加了硬件组态的功能，根据不同的硬件配置进行相应的参数配置，通过驱动程序中的硬件映射函数实现软件和硬件的关联，提高控制系统的可配置性和可扩展性。设计软件架构并分析控制系统的控制流程，根据研发过程中经验，对HNC8数控装置的WDM驱动程序的框架开发、编码器数据的处理、控制算法在驱动层的实现、应用程序和驱动程序的内存共享等关键技术进行了讨论和总结，完成软件的编写后，在折弯机中搭建硬件平台并调试，测试控制系统的控制性能，并对运动数据进行分析。研发的控制系统已经在液压数控折弯机上实现应用，完成了实际的板料折弯实验，并取得了较好的折弯效果。