铅锌精矿脱水过程智能控制系统研究与实现

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人类对铅锌的利用最早可以追溯到公元前3000年的青铜器时代,提炼技术却直到近代才有所发展。工业现代化不仅要产品产能、质量符合要求,而且在节能、环保等方面提出了更高的要求。现代工业生产过程中被控对象往往具有强耦合、非线性、不确定、时变、大时滞等特点,采用常规控制策略难以达到预期效果。浓密机絮凝加药控制系统,是典型的大滞后、多变量、非线性的复杂过程控制系统,控制非常困难。本论文以某选矿厂浓密机絮凝加药控制系统为研究背景,提出用模糊控制的方法调节絮凝剂的投加量。本论文根据现场采集的大量数据,分析矿浆流量、浓度和絮凝投药等对底流浓度的影响。采用中间矿层浓度检测技术,结合模糊控制理论研究,设计了絮凝加药模糊自适应PID控制器。该控制器采用中间矿层浓度测定值与设定值之间的偏差e以及浓度偏差的变化率ec为输入量,PID三个参数AKd为输出的两输入三输出。并用MATLAB自带的Simulink进行了仿真实验研究。仿真结果表明了该方法是有效可行的。本论文针对原PLC控制系统的功能缺陷:数据无法上传、扩展空间不足等问题深入分析,设计了一套新的三层控制网络,采用Profibus-DP连接各个设备和子站,增设铅锌脱水1#子站和铅锌脱水2#子站,采用工业以太网技术实现老厂的数据联网上传。并采用King View6.55实现了全厂数据的集中监控和远程管理功能。改造后的系统自投入运行以来,运行情况良好,达到了预期的目标。
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