测力轮对标定试验台研制及其关键技术研究

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随着我国经济的不断发展与生活节奏的不断加快,交通出行的便捷性和快速性已经显得越来越重要,这也导致了近些年来我国高铁和地铁等轨道交通行业得到了空前的发展。随着在轨道交通的不断发展和高铁运行速度的大力提升,轨道车辆的安全性也需要不断的研究与提高。在众多影响安全性的因素中,对轮轨力的监测和研究是十分重要的一部分,而影响轮轨力监测的则是测力轮对的准确度。测力轮对标定试验台是对轮对进行标定和测试的一种试验台,该试验台的的性能参数直接影响测力轮对各项性能指标的准确度。基于我校和某企业合作的项目需求,本文研制了一种测力轮对标定试验台。参与研制测力轮对标定试验台的主要工作,对试验台中部分机构进行了方案设计与确定,对部分零部件进行了计算和选型,利用有限元分析软件进行了有限元静力学分析并校核其刚度与强度;选用试验台中单个阀控缸作为对象建立了移动和加载两种控制方式下的数学模型,得出了各自的控制传递函数;针对具体参数,分别以普通PID和模糊PID的控制原理设计了控制器并进行了阶跃响应模拟仿真分析,设计了一种带有带通道误差补偿的等同同步控制方式,同时用加载同步数学模型进行了同步阶跃响应仿真分析,仿真结果验证了控制器和控制策略的有效性;设计整个试验台的控制系统,对控制元器件进行参数配置,利用TwinCAT软件编写整个试验台的控制程序,设置通信变量完成与UI界面链接,实现了人机交互控制。试验测试表明,该测力轮对标定试验台能够准确可靠的完成对测力轮对的标定,且满足轮对的装拆方便、整体结构可靠和加载精度高等特点,满足设计要求。同时通过对同步载荷加载控制和同步位移移动控制的试验测试,表明设计的控制器和同步控制策略的可行性与实用性。
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