精度是弹道导弹最重要的战技指标。惯导平台是弹道导弹上最主要的制导设备,而惯导平台工具误差是影响弹道导弹制导精度最重要的因素。论文以提高弹道导弹制导精度为目的,对制导精度综合评估中涉及的多项关键技术开展了深入研究,主要完成了以下工作:(1)研究了利用离心机试验来标定惯导平台工具误差系数的方法。首先,建立了包含常值项误差、一次项误差、与外施加速度的二次方和三次方项有关的误差系数在内的完整的惯导平台误差模型;其次,详细推导了离心机试验中外施加速度的计算方程,并结合外施加速度大小近似为常值这一特点分析了惯导平台误差系数之间的冗余性,并给出了两种客服误差系数冗余性的方案;再次,基于可观测性分析设计得到了一组6位置标定方案;最后,仿真结果表明设计的方案能够标定出惯导平台48项误差系数,标定结果的最大相对误差不超过4%。(2)提出了一种利用参数之间的相关系数来分析系统可观性的方法。该方法根据滤波估计过程中的误差协方差阵计算状态变量之间的相关系数,相关系数越大,对应的状态变量的可观性越差。与其他方法相比,该方法无需计算系统总的可观性矩阵且能直接判断出可观测性不强的参数。(3)采用理论分析和仿真验证相结合的方法分析了离心机误差(包括旋转半径误差、不对准误差和旋转角速度误差)对惯导平台误差系数标定结果的影响。首先,推导了惯导平台敏感到的包含离心机误差的外施加速度和角速度方程,据此分析了不同的离心机误差会对惯导平台哪些误差系数带来影响;其次,基于可观性分析理论提出可以将离心机误差作为待估计误差系数来减小离心机误差影响从而提高标定精度的方法;最后,通过大量的数字仿真表明:为了保证标定精度,离心机不对准误差不能超过1角分,旋转半径相对变化量不能超过0.05%,旋转旋转角速度相对误差不能超过0.005%。(4)研究了基于线振动试验对惯导平台误差系数进行标定的方法。首先,分析指出在线振动试验中实际施加的加速度的幅值和相位无法直接获取,但幅值可以通过对加速度计输出进行傅里叶分析得到;其次,为了消除施加加速度相位未知的影响,对初始模型进行了平均化处理,建立了“平均模型”;再次,在“平均模型”的基础上利用输出灵敏度理论计算得到了每个误差系数的最大激励位置,通过设定一些准则从这些位置中选择了一个8位置标定方案;最后,仿真结果表明基于所提方案可以利用线振动试验标定出48项误差系数,但为了保证标定精度,线振动台的不对准误差要小于0.1°,施加加速度的幅值误差要小于10-5g。(5)研究了基于飞行试验的制导精度评估方法。首先,推导并建立了完整的制导工具误差分离模型;其次,基于灵敏度理论分析了飞行弹道对误差系数的激励程度,根据分析结果简化了工具误差分离模型;最后,采用递推最小二乘算法对简化后的模型进行求解,取得了比较好的仿真结果。(6)研究了多源试验手段下工具误差系数融合方法。首先,研究了多源信息一致性检验方法;其次,对于同一试验手段得到的误差系数,提出了基于Bayes网络的融合方法,对于不同试验手段得到的误差系数,给出了基于协方差矩阵加权融合的方法;最后,对于融合后的误差系数,给出了构造精度评估子样的方法。(7)研究了弹道导弹落点精度评估方法。导弹落点精度评估一般是小子样问题,将圆概率误差(circular error probablity,CEP)作为评估指标,在分析了概率圆精度评估方法的基础上提出了Bayes概率圆精度评估法和双概率圆序贯精度评估方法。