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地理信息资源建设与维护更新项目成果种类繁多、数据量大，质量检查内容繁杂，为了提高项目成果检查效率和成果质量水平，针对地理信息资......
代码补全（code completion）通过提供类名和方法名等预测，辅助开发人员编写代码，是自动化软件开发的重要功能之一.近年来，智能代码补全已......
为提高无人驾驶汽车感知系统硬件资源利用率，构建了一种基于特征融合的无人驾驶多任务感知算法。采用改进的CSPDarknet53作为模型的......
随着人工智能技术的发展,未来出行的无人化和智能化逐步成为现实,其中道路信息检测的准确性成为自动驾驶车辆能否安全可靠行驶的前......
室内结构三维重建本质上是一个还原室内布局的多任务问题，可以进一步对墙体细节和家具进行重建和语义分割。主要介绍基于点云数据的......
深度学习网络在医学图像分割领域应用广泛，传统语义分割模型只考虑局部像素点，在小目标的医学图像语义分割中检测精度不高。提出了基......
随着汽车行业的发展,无人驾驶汽车成为新的研究热点之一。无人驾驶汽车具有辅助驾驶或自主驾驶功能,不仅能给消费者提供更好的驾驶......
自动驾驶任务是当前深度学习研究的热门领域,环境感知作为自动驾驶中最重要的模块之一,是一项极具挑战性并具有深远意义的任务,包......
癌症是全球第二大致死因素,而且发病率呈逐年上升趋势。病理诊断是癌症诊断的“金标准”,病理图像中细胞核的大小、形态和分布与癌......
近二十年来,研究者加大了对无人机研究的投入,因此无人机技术也变得越来越成熟,应用领域也越来越广,例如农业植保、安全巡检、个人......
行人再识别是目前计算机视觉热门的研究方向之一,可广泛应用于智能视频监控、智能安防等领域,因此受到了越来越多人的关注。具体指......
人脸检测研究的是受检图像中是否含有人脸及其大小、位置,被广泛应用于安防监控、无人驾驶、人机交互等场景。作为人脸识别相关技......
随着道路网络的高速发展,道路安全问题也得到了越来越多的关注。道路在车辆碾压、天气的破坏以及长时间没有得到有效维护的情况下......
Web应用程序防火墙（Web Application Firewall,WAF）在保护Web应用程序免受SQL注入、XML注入和PHP注入等恶意攻击方面发挥着不可或缺......
无人驾驶汽车可为当前交通安全与拥堵问题带来巨大改善。而视觉感知又是无人驾驶系统中最重要技术之一,因此研究用于无人驾驶的视......
弹丸在发射过程中受到多种因素的干扰,如药温变化引起炮口初速偏差、高空中的平均风速以及炮瞄误差等,导致一组弹丸的平均落点中心......
随着社会经济的快速发展,无人驾驶技术已成为目前重点研究的热门话题,其核心的技术系统包括环境感知系统、路径规划系统、决策控制......
近年来,汽车行业的发展变革是科技进步的真实写照,智能化的出行方式已是未来的发展方向。车辆场景理解技术作为提高车辆智能化水平......
行人检索是可以从原始视频帧中直接对要查询的行人进行定位和识别的技术。一个性能出色的行人检索系统可以省去行人检测的环节,极......
随着医学影像技术的进步,大量的甲状腺结节可以通过超声图像的方式检测出来,但是医生很难通过图像来准确判断这些结节的良恶性。因......
基于内容的图像检索作为信息检索领域重要的研究技术之一,可以在海量的图像数据中检索出所需要的数据,在大数据时代背景下具有重要......
以控制架构为主的中央处理器（Central Processing Unit,CPU）无法深层次优化卷积神经网络的计算,在速度和功耗方面难以满足应用的要求......
近年来,随着多普勒雷达精度的上升和成本的下降,雷达人体识别逐渐成为了理论研究和应用研究的热点。基于雷达的人体动作识别与人体......
场景感知是自动驾驶系统安全运行的重要基础。当前,驾驶场景语义分割任务的主要挑战在于数据缺少,以及实际应用中对不同天气环境下......
近年来随着互联网平台的开放,各个平台为了提高其与用户的黏性,都开通了相应的社交渠道,广大用户可以自由地发表个人意见和观点。......
元学习方法提出的初衷是为了解决标签样本量不足的问题,通过提前训练模型的初始化参数来加快模型的收敛速度。后续模型无关元学习（M......
老挝语是老挝人民民主共和国的文字,作为“一带一路”重要盟国的老挝,其研究意义重大,由于老挝语使用人口少,且数字化落后,故从网......
背景：跌倒是儿童最常见的意外事件之一，其导致的伤害已成为全球性的公共卫生问题。多任务行走会增大跌倒风险，对异常儿童影响更大，而日......
随着当前人工智能技术的飞速发展,自动驾驶技术已成为汽车行业的研究热点,对于提高交通安全、增加社会和经济效益都具有重要意义。......
随着互联网文本数据量的爆炸式增长,从海量的文本数据中自动化地抽取浓缩的结构化知识变得日益重要。关系抽取是信息抽取的关键技......
随着服务市场的迅速发展与国家相关政策的推动,物流领域中的物流服务供应链逐渐引起重视与发展,顺应了物流行业与企业发展的需求。......
在机器人田间作业任务中,机器人路径规划直接决定任务实施的效率。随着田间作业需求的不断提升,机器人作业模式逐渐从单机器人作业......
纳米光子结构就是利用纳米技术通过人为设计将两种或多种天然材料进行组合的复合结构。此类复合结构在材料选择、结构参数等方面存......
个性化图像美学评估的目的是预测个人对图像的独特审美,其在图像推荐、图像编辑美学等行业具有良好的应用前景。近年来,对该领域研......
煤炭是支撑我国经济发展的主要能源,目前在我国能源消费比例超过60%。在政府利润指标与安全指标双重考核制度下,作为行业主体的国......
语义分割是一种实现对场景像素级分类的技术,在辅助驾驶、自主导航领域具有重要的应用价值。由于道路场景的复杂多样性和光照的差......
为弥补单任务识别未充分利用相关任务监督信息的缺陷,提出了一种基于卷积神经网络的多任务识别模型。该模型引入注意力机制,对任务......
伴随着人工智能研究的热潮，作为人工智能发展水平重要标志之一的自动驾驶车辆成为近年来的研究热点。在自动驾驶研究中，通常由感知、......
在现代高技术战争条件下，面对作战对手的综合性高科技电子兵器，单功能的电子装备，亦或仅通过简单的叠加在一起的多元电子装备都将难以......
随着新能源发电的广泛应用和非线性电力负荷类型的增加，各种电能质量(power quality, PQ)扰动事件日益增多。PQ复合扰动识别是PQ监......
知识图谱是实现强人工智能的重要基础，是世界知识普遍联系在人工智能学科的直接体现。经过多年的发展，机器的感知能力得到大幅提升。......
