【摘 要】
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结构物出入水在船舶与海洋工程领域中十分常见,涉及自由液面变形或破碎、流固耦合等复杂物理现象。近年来针对这类问题已经发展出多种数值方法,然而它们在适用范围、计算效率等方面存在着一些限制。格子玻尔兹曼方法(lattice Boltzmann method,LBM)是一种介观尺度数值方法,适合模拟飞溅流动且易于并行计算,在结构物出入水问题的研究中具有很大的应用潜力。浸没边界格子玻尔兹曼方法(immers
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结构物出入水在船舶与海洋工程领域中十分常见,涉及自由液面变形或破碎、流固耦合等复杂物理现象。近年来针对这类问题已经发展出多种数值方法,然而它们在适用范围、计算效率等方面存在着一些限制。格子玻尔兹曼方法(lattice Boltzmann method,LBM)是一种介观尺度数值方法,适合模拟飞溅流动且易于并行计算,在结构物出入水问题的研究中具有很大的应用潜力。浸没边界格子玻尔兹曼方法(immersed boundary-lattice Boltzmann method,IB-LBM)和单相自由液面模型(single-phase free surface model,SPFSM)分别是LBM框架下被广泛应用的流固耦合算法和自由液面模型,但是在处理非完全浸没物体边界时存在流固信息交换过程不完善的问题,严重影响数值模拟的精度与稳定性。本文提出了一种模拟自由表面流动中流固耦合问题的数值方法,即“虚拟流体填充算法”以解决这一难题,从而发展了一种能够准确高效地模拟结构物出入水的数值方法,并对其进行了并行化处理,显著提升了计算效率,为解决实际工程问题奠定了良好的基础,具体工作如下:(1)本文通过一系列典型算例分别验证了IB-LBM和SPFSM在模拟流固耦合和自由液面问题时的有效性。结果表明IB-LBM具有较高的精度和较低的数值震荡;SPFSM可准确模拟压力分布及自由液面形状,且与移动粒子半隐式法(moving particle semi-implicit method,MPS)等粒子类方法相比其自由液面轮廓更加清晰光顺。(2)当采用IB-LBM和SPFSM模拟结构物出入水问题时,面临着非完全浸没固体边界的难题,因此本文提出了“虚拟流体填充算法”以完善拉格朗日边界点和周围欧拉流体点之间的流固信息交换过程,同时利用数值算例证明了本文算法不会对固体运动造成影响。(3)利用本文提出的数值方法对一系列典型的出入水问题开展了水动力研究,并引入了内部质量效应修正技术和消波边界以提高数值模拟的准确性。计算结果表明,本文模拟的物体运动曲线、流场物理量分布、自由液面形状等结果与参考解吻合情况良好;相比于传统反弹格式,本文方法具备更高的精度和更低的数值震荡。(4)为了适应实际工程问题中庞大的计算量,本文基于统一计算设备架构(compute unified device architecture,CUDA)构建了本文方法的并行程序,取得了良好的加速效果,并且研究了线程块维度和计算网格数量对并行加速效果的影响规律。
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