基于FPGA的图像融合系统设计研究

来源 :天津大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:guoxxjie
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
虽然图像融合已经成为近年来研究的热点,但是国内外对图像融合技术的研究还不够深入和系统,目前尚未形成完整和统一的理论框架。为此,结合图像融合的基本理论和FPGA的设计方法,对现有的实现图像处理的几种硬件模式进行分析,提出以FPGA作为核心器件来构建图像融合系统的设计思路。可见光传感器和红外热像仪分别采集可见光和红外视频图像信号,经视频线送至ADV7180芯片后解码为符合BT.656标准的数字视频信号,采用Verilog硬件描述语言和QuartusⅡ自带的宏模块完成各模块的逻辑设计和时序控制,在FPGA内实现简单的像素级图像融合算法,并通过实验验证了系统设计的正确性。   整个系统可划分为初始化模块、视频采集模块、色彩空间转换模块、图像存储模块、图像融合模块以及图像显示模块。初始化模块通过设计I2C总线控制器来完成对ADV7180芯片的寄存器配置;视频采集模块根据ADV7180中PAL制和NTSC制的不同时序分别设计了PAL制和NTSC制视频检测模块,并根据BT.656视频标准完成了视频解码模块的设计;色彩空间转换模块将输出的YCbCr数据转换成了适合图像处理的RGB数据;图像存储模块利用FPGA内嵌的RAM块来设计四个FIFO缓存器,并在此基础上完成了SDRAM控制器的设计,将其模拟成了一个具有四端口的可读可写的存储器件,从而实现了图像RGB数据的存储和图像帧的缓冲;图像融合模块以灰度值加权平均融合算法为例,提出了实现该算法的思路和时序优化方法,并给出了优化前和优化后的FPGA的电路原理图;图像显示模块设计了一种三线式串行总线控制器来完成LTM寄存器的配置,并利用状态机实现了LTM的时序控制。   通过模块综合、算法对比、图像采集、图像融合等实验,验证了系统各模块设计的正确性,初步构建起一种基于FPGA的图像融合系统,为今后进一步的研究图像融合技术提供硬件平台。  
其他文献
在宇宙空间中存在着大量的微流星体,在地球近地轨道这些微流星体以平均20km/s的速度与在轨航天器做着相对运动。随着人类航天技术的进一步发展,微流星体对在轨航天器以及航天员
浮动壁结构的燃烧室可以有效改善火焰筒壁温分布和提高冷却效果,是提高航空发动机推重比的一项重要技术。本文将遗传算法与代理模型技术相结合,建立了代理模型-遗传优化方法,
脉冲爆震发动机(PDE,Pulse Detonation Engine)是一种基于爆震燃烧的新概念推进系统,被广泛认为是21世纪最有发展意义的革命性航空航天动力装置之一。有效点火是脉冲爆震发动
学位
本文对基于输出反馈RBF神经网络的大迎角非定常气动特性辨识方法进行了研究。大迎角过失速机动是下一代高性能战斗机必须具备的特性之一。大迎角飞行时,机翼上表面气流发生流
飞机起飞或降落时、尤其是反推力装置打开时涡扇发动机可能会吸入砂粒,砂粒进入核心机后可能会给发动机造成损伤。砂粒在通道内飞行时,受气动力的作用,而且几乎不可避免地要碰到
移动传感器网络通过将静态传感器节点与移动机器人平台结合,可以为无线传感器网络系统增添自主机动能力,实现自部署和自修复等独特功能。但目前采用的移动平台大多基于轮式或
悬架是探测车移动系统的重要组成部分,它连接车体与车轮,起到支撑车体,分配车轮载荷,提高探测车地形适应性的作用。其结构形式和性能直接影响着探测车移动系统的整体性能。在
随着经济和科技的发展,在民用方面,现代交通的发展对车载导航设备产生了巨大的市场需求,在军用方面,大纵深、高速度和多军兵种联合作战的现代高科技局部战争也要求各军兵种的
惯性技术是用来实现运动物体姿态和轨迹控制的一门学科。以惯性技术为核心的惯性平台系统利用惯性仪表来敏感载体角运动和线运动参数,为制导系统提供精确的速度、位置和姿态