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现代科学技术不断地发展进步,科研人员希望利用非常规的科学实验环境去发现新现象、提出新理论,脉冲强磁场因此受到科学界的广泛关注,并越来越多地应用于各领域的科学研究之中。脉冲强磁体作为强磁场的主要发生装置之一,其本身的特性极大地影响脉冲强磁场的性能。如何设计具有良好性能的磁体,并精密且细致地对其进行绕制和加工,自然成为脉冲磁体研制过程中举足轻重的环节。 从上世纪60年代步进电机的开环控制到如今永磁同步电机的全闭环矢量控制,几十年来交流伺服驱动技术得到了极大的发展。机械自动化为主、手工绕制为辅的现代工艺逐渐取代了纯手工绕制,成为主流的磁体绕制方法,高精度、快响应的伺服绕线机经必要的人工设定与操作后,能够胜任大多数磁体绕制工作。 本设计基于脉冲磁体导体绕组的绕制原理,结合交流伺服控制的理论基础,以控制双伺服电机同步运行的手段,设计了一套绕制脉冲磁体的绕线机交流伺服系统。主要内容包括: 较详细地介绍了现代交流伺服系统及其位置控制的实现原理。通过性能比较,选择设计所用的交流伺服驱动以及上位控制器。根据磁体绕制原则设计绕线机功能方案,通过调整伺服驱动参数、设计上位控制器程序以实现绕线机功能。对控制系统的进行空载调试,定性分析绕线机位置控制的精度、快速响应性以及稳态特性,初步验证双伺服电机同步控制方案的有效性与可行性。最后提出一些设计中有待解决的问题,提出新的展望。