交流伺服控制在脉冲磁体绕线机中的应用与实现

来源 :华中科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:honcy456852
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
现代科学技术不断地发展进步,科研人员希望利用非常规的科学实验环境去发现新现象、提出新理论,脉冲强磁场因此受到科学界的广泛关注,并越来越多地应用于各领域的科学研究之中。脉冲强磁体作为强磁场的主要发生装置之一,其本身的特性极大地影响脉冲强磁场的性能。如何设计具有良好性能的磁体,并精密且细致地对其进行绕制和加工,自然成为脉冲磁体研制过程中举足轻重的环节。  从上世纪60年代步进电机的开环控制到如今永磁同步电机的全闭环矢量控制,几十年来交流伺服驱动技术得到了极大的发展。机械自动化为主、手工绕制为辅的现代工艺逐渐取代了纯手工绕制,成为主流的磁体绕制方法,高精度、快响应的伺服绕线机经必要的人工设定与操作后,能够胜任大多数磁体绕制工作。  本设计基于脉冲磁体导体绕组的绕制原理,结合交流伺服控制的理论基础,以控制双伺服电机同步运行的手段,设计了一套绕制脉冲磁体的绕线机交流伺服系统。主要内容包括:  较详细地介绍了现代交流伺服系统及其位置控制的实现原理。通过性能比较,选择设计所用的交流伺服驱动以及上位控制器。根据磁体绕制原则设计绕线机功能方案,通过调整伺服驱动参数、设计上位控制器程序以实现绕线机功能。对控制系统的进行空载调试,定性分析绕线机位置控制的精度、快速响应性以及稳态特性,初步验证双伺服电机同步控制方案的有效性与可行性。最后提出一些设计中有待解决的问题,提出新的展望。
其他文献
针对沿海垦区主要农作物小麦、棉花、油菜,开展生长关键期的最大土壤含盐量及最长渍水时间,以及沿海垦区农作物生长关键期的最高地下水埋深等研究,为我省作物生产水利设施建
期刊
基于旋转变压器的轴角数字变换法通过对旋变两路输出正余弦信号的解算来获取电机转子的转角位置。传统方法是利用专用轴角数字转换芯片来从对旋变的输出信号进行解码,其主要缺点在于其应用成本比较高且不能抑制信号中的多种误差干扰(如直流偏置,幅值误差,相位误差,谐波误差以及噪声干扰)。而全数字轴角变换法能够通过软件抑制各类信号误差对角位置测定的影响,大大降低了系统成本,已经得到越来越多的重视。首先,本文详细介绍
风机等负载的能耗占电动机所有能耗的比例非常大,当前的调速控制系统广泛采用挡板或阀门等方式,对能源产生极大的浪费。永磁驱动器采用原动机侧和负载侧非接触性连接方式,不仅可以满足调速的要求,而且还具备软启动和停止、减少振动和允许对中误差范围大等特点。本论文针对大功率永磁驱动器进行了以下分析探究:首先,对永磁驱动器进行建模,采用的方法为等效磁路法。运用等效磁路法的建模过程,充分考虑了磁饱和、材料特性和各种
冻雨是由过冷水滴组成,与温度低于0oC的物体碰撞立即冻结的降水,是初冬或冻末春初季节见到的一种灾害性天气。冻雨所造成的危害是不可忽视的,对农业、交通、通信、公共安全以