交流伺服控制相关论文
随着控制科学的飞速发展，有关机器人先进控制技术与控制方法的研究也在近些年内不断兴起。设计完善的机器人系统，涵盖了机器人几何建......
本文针对机器人高精度实时控制的要求，提出了一种基于粒子群优化的不完全微分PID算法。运用粒子优化算法定时寻优PID参数，使其随着系......
交流伺服控制系统在工业控制、家用电器等领域的应用日益广泛，对其性能的要求也越来越高。由于永磁同步电动机伺服系统能够实现高精......
由于传统的机械式传感器环境适应性差、维护困难，且降低了系统可靠性，无速度传感器矢量控制成为近年来永磁同步电机交流伺服领域的研......
随着大功率开关器件、数字专用集成电路的问世,以及控制理论的不断进步,交流伺服控制系统得到了飞速的发展,其中永磁同步电动机的......
现代科学技术不断地发展进步，科研人员希望利用非常规的科学实验环境去发现新现象、提出新理论，脉冲强磁场因此受到科学界的广泛关注......
近几年,在市场化取向改革的大环境下,需要烟草企业将节约理念落实到生产的每个环节.此项研究通过把原机的直流电机改为交流伺服电......
制造业是一个国家工业的基础，而电子制造尤其是集成电路的制造已成为制造业最重要的领域之一。芯片封装设备的发展水平是决定电子制......
伴随着电机制造技术、电力电子技术和计算机控制技术的发展,伺服控制系统在工业控制和家用电气等领域得到了广泛的应用,因此研究永......
随着科学技术的发展和人们对产品要求的不断提高,供输系统正朝着智能化和网络化的方向发展。本课题组参考供弹系统的基本原理,设计......
随着计算机、微处理器、电力电子器件的快速发展与矢量控制理论的成熟，交流伺服控制技术取得了长足的发展。高性能的交流伺服控制系......
该测试系统能够通过专用T语言编程来实现测试时所要求的运动轨迹,同时可以设定测试时的运动速度和数据采样频率.系统具有自动的采......
精密转台常用于工业CT等无损检测控制中,本伺服控制系统采用全数字控制方式,实现了步长从0.1°至360°自由设定的正、反方向可调速......
介绍了应用高性能F2812数字信号处理器,采用空间矢量的控制方法实现全数字交流伺服控制系统;针对集散式控制网络设计了CAN总线通信......
冷拔无缝钢管的壁厚偏差是评定其质量优劣的重要指标，而管坯中心孔的加工是减少壁厚偏差的重要保证．为了解决硬质材料管坯上难于打中......
本文介绍了一种新型基于DSP的交流伺服控制系统综合实验开发平台,阐述了基于TMS320F2808的系统组成和软硬件功能模块设计方法,实现......
减小重型刨床工作台快速移动换向时,对减速箱的冲击,重型龙门刨床工作台电气控制运动多样化,应用性价比高,运行可靠的控制方案已势......
为了实现探针在圆柱空间内的精确定位,设计了三自由度定位机构和永磁交流伺服控制系统.针对交流伺服系统时变、非线性等特点以及风......
针对高炮位置交流伺服系统控制存在的外界扰动以及非线性特性等问题,提出了一种自回归小波神经网络改进型单神经元自抗扰控制器(SR......
分析了两种交流伺服控制理论，并以此设计了数字交流伺服控制模块。该模块以高性能的数字信号处理芯片为核心，在系统可编程器件组成数......
阐述了交流伺服控制花梳横移系统的原理。分析了影响生产速度的主要因素，在经编机主轴横移角度一定的情况下．伺服控制多梳经编机生产......
介绍了拉力试验机的系统构成,改造设计数据采集装置和测量控制系统。试验表明,在负荷测量中,系统使用应变电桥传感器,采集的信号线......
在机电系统中,交流伺服控制得到了广泛的应用.随之而来的是,要求控制系统有高精度、高稳定性以及较好可扩展性.介绍了基于WindowsN......
提高剑杆织机自动化水平,增加织物产品的适应能力,是剑杆织机的发展趋势.在研究分离筘座式挠性剑杆织机引纬方式基础上,提出了用交......
通过分析永磁同步电机d-q坐标轴数学模型,提出一种交流伺服控制系统闭环辨识电机交直轴电感、定子电阻、转子磁链的方法,分析了非......
提出一种基于数字信号处理器（DSP）的交流位置伺服控制系统。DSP具有的强大高速运算能力，片内集成了丰富的电机控制外围部件和电路，简化......
谐波会使电机产生附加的损耗,降低电能效率及功率因数,影响设备的正常工作。该文对电机交流伺服控制系统存在的谐波问题,提出了一......
依据矢量控制理论，研究了永磁同步电机（PMSM）的控制策略，构建了基于空间矢量脉宽调制（SVPWM）简化算法的三环控制系统，引入积分分离式PI调......
我国是注塑机生产和应用的大国,而且每年以6%～8%的速度快速增长。目前市场上生产和使用的95%注塑机大部分是以普通异步电动机拖动的......
为解决高炮交流伺服系统控制中外界扰动及非线性特性的问题,提出一种基于小波神经网络的改进型自抗扰控制器(WNN-ADRC)。利用LM(le......
转台是高精度的机电一体化产品。作为基础测试设备,它的性能好坏直接关系到航天、航空领域的飞行器等产品的测试和仿真实验的精度......
为解决大功率交流伺服系统存在非线性和参数时变等不确定性的问题,提出一种混沌搜索的自适应变异粒子群优化小波神经网络的预测模......
随着柔性制造技术、计算机集成制造技术和信息技术的发展,当今世界制造业即将进入全盘自动化的时代,自动化制造系统的实施标志着人......
本文介绍时光科技有限公司的最新科技成果-“全数字化高速高精度交流伺服控制技术”，概括介绍以三相交流异步电机为控制对象的系统......
随着交流伺服技术的发展和应用的普及、Ethernet技术的飞速发展以及工业网络控制要求的不断提高,面向工业以太网环境下的交流伺服......
交流伺服系统在制造业控制领域得到广泛应用,分析了位置伺服系统的组成,主要介绍了数字位置环的PID器改进控制算法以及参数整定方......
在工业自动化领域,可编程控制器(PLC)、机器人和CAD/CAM成为自动控制的三大技术支柱,在现代工业中发挥着巨大的作用。目前工业机器......
精密转台常用于工业CT等无损检测控制中，本伺服控制系统采用全数字控制方式，实现了步长从0．1°至360°自由设定的正、反方向......
在新锅炉投入运行前的调试阶段,以及锅炉大修后的冷态试验中,要使用七孔探针对其内部风场进行风速、风量和风压等特性的测量,以此......
随着机器人应用技术的发展,多关节机器人或者机械臂的应用越来越广泛。关节运动控制器作为机器人控制系统的核心,其控制精度和实时......
随着各国对能源和环境问题重视,电动车产业迅速发展。电动自行车作为绿色交通工具中最便捷、最灵活的短途交通工具,更加受到人们的......
针对圆孔和螺纹孔加工中的多次装夹定位引起的误差和效率问题,设计研究了多工位复合自动钻床。采用了台达ES2系列可编程逻辑控制器......
本文在对现有的施胶装置技术深入了解的基础上,提出了一种新型的增塑剂施胶装置。通过对雾化单元的布局、结构的优化设计和喷涂角......
介绍了拉力试验机的系统构成，改造设计数据采集装置和测量控制系统。在负荷测量中，系统使用应变电桥传感器，采集的信号线性好、分辨率......
基于LabVIEW RT，应用交流伺服控制系统设计了高精度离合器从动盘检测系统。采用永磁同步交流伺服电机构成检测系统的位移驱动和力矩......
针对电机转子高精度的绕线要求,在成熟的绕线机机械结构上采用NUM公司POWER 1040控制器设计了电机转子的自动绕线系统。在分析了机......
