直线超声电机是超声电机一个重要分支，在武器装备和航空航天等领域具有一定的应用价值，其中弹药引信保险机构、航天陀螺仪等精密仪器对驱动器的稳定性提出了较高要求，而双振子直线电机结构简单，稳定性良好，因此对其研究也随之受到关注。　　本文通过直线超声电机结构形式的设计，改善其速度稳定性。探讨了定子的夹持形式、柔性驱动足设计等对速度稳定性的影响，提出了有利于结构稳定、速度稳定的定子形式。样机实验表明，最大驱动力为32 N，最大速度为477 mm/s，电机输出阶段的速度波动方差为1.46×10-4，双向运动平均速度的差为1.12 mm/s，速度稳定性良好。另外通过提高驱动足切向刚度，使得电机在保持良好的速度稳定性情况下，最大驱动力由32 N提高至44 N。　　针对纵弯模态复合型直线超声电机的质心振动问题，建立了刚性平面接触模型和定子法向运动的动力学模型，得出质心振动的稳态解。分析了定子质心振动对电机驱动性能的影响；并通过 MATLAB仿真计算进一步分析了预压力弹簧刚度、预压力大小等因素对定子质心振动响应的影响，并进行了实验验证。　　结合本文电机设计理念，设计了一种小型化的双振子直线超声电机，可用于弹药引信安全与解除保险机构的驱动。定子与夹持采用一体化设计，实现了电机结构和引信隔爆结构一体化设计，使作动器更加紧凑，样机实验表明：最大输出力为5 N，单程最大平均速度为358 mm/s，导爆孔直径为5 mm情况下的隔爆对正时间仅为0.0145 s，运行稳定且能实现引信保险状态可逆调节。