面向野外遮障的快速架撤机构的研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:feng211314
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随着战争需求的引导,伪装技术的发展也有了越来越高的需求。本文针对军用运输平台在野外环境下的伪装遮障需要,设计了一种可沿多向折展的伪装遮障机构,并对该机构进行了运动学特性分析及弹性动力学仿真研究。数值仿真和试验样机的验证结果表明,所设计的机构满足折展功能需要和结构强度要求,具有良好的折展性能。根据面向野外遮障的快速架撤平台系统的总体设计指标,本文首先对快速架撤平台的总体方案进行了论证,根据设计指标,对架设方案和撤收方案进行了详细的流程设计,并完成了架撤系统结构方案设计。根据模块化设计的思想,在考虑可行性和可靠性的基础上,将架撤系统分为各子系统单独设计,合理利用有限空间实现整机系统的功能需求。利用三维建模软件CREO完成模型绘制,并作为后续研究的基础。针对快速架撤系统在展开与撤收过程中各子系统机构需实现特定轨迹及速度的运动需求,本文对各子系统机构进行运动学分析,以验证机构可以满足系统特定展开和折叠功能的需求;采用多体动力学分析软件ADAMS分析各机构在运动过程中各个主要运动副的约束力及所需驱动力,以验证所设计机构的性能;根据动力学分析结果,对架撤系统关键部件进行静力学分析校核,验证机构在强度和刚度方面的设计合理性。针对前文所设计伪装机构,搭建了扩展机构单元实物样机,并对折展机构沿纵向展开过程进行了试验验证。针对关键部件,进行了不确定度分析,结果表明所设计机构能够满足实际功能要求。
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