基于三维动作捕捉的下肢骨折术后步态分析

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随着人口老龄化成为严重的社会问题,下肢骨折发病率也日渐增高。下肢骨折术后患者的步态是手术技术和康复效果的最直接体现。传统的评估方法主要采用各种评分量表,因而存在很大的主观性。步态分析技术的出现,使客观而准确的评估成为可能。步态分析是利用动力学理论和人体解剖生理学知识对人体的步行能力进行对比分析的一种研究方法。在步态分析中采用三维动作捕捉技术,能为患者的身体状况提供客观准确的康复指标,将传统骨科康复治疗中长期使用的定性分析和主观描述转变为客观精确的定量评定。本文针对患者的康复情况设计了一套步态测试方案。利用三维动作捕捉系统,采集患者的大腿、小腿、脚部的运动数据,从而得到患者行走时的步态时空参数和运动学参数。然后根据患者的运动能力和医师的需要,确定了需要计算的步态参数。不同于传统的测力鞋垫测步态参数的方法,该步态测试方案不仅能计算步态的二维统计特征,而且能分析各骨骼关节三维空间步态特征。本文研究了患者的步态数据处理方法。通过MotionVenus软件完成了对患者步态模型的建立。对于患者步态周期中特征点的计算,给出了计算方法,并且在Unity3D中创建了步态分析动画,用于步态结果分析。结合虚拟现实技术,重现了患者的步态动作,以用于后续的康复评定。本文先通过前期健康人群测量,得出健康人在步态周期中的正常步态参数,在此基础上,分析下肢骨折术后患者的异常步态参数,从而为术后康复评定提供客观真实的依据。通过试验分析发现,患者术后的患侧步长变化明显,患侧站立相时间低于正常人标准,说明患者术后尚没有完全恢复正常的步态。与临床评定相比,评分行走功能满分的患者,其步态参数,并没有达到正常水平。因此,用步态分析来评价行走功能,更客观与准确。通过这些参数的分析,定量分析患者和正常人的差距,有助于医师评估患者的康复状态,制定后续的康复方案。
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