【摘 要】
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采煤机调高系统性能的优劣对采煤机工作的可靠性和生产效率有着直接的影响,是采煤机的关键组成部分。以某型采煤机自动调高系统为研究对象,建立了调高控制系统数学模型并对其
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采煤机调高系统性能的优劣对采煤机工作的可靠性和生产效率有着直接的影响,是采煤机的关键组成部分。以某型采煤机自动调高系统为研究对象,建立了调高控制系统数学模型并对其性能进行分析,研究发现采用模糊PID控制的调高系统具有更好的快速性、稳定性和抗干扰性,是一种更好的控制策略;针对含硫化铁结核的复杂煤层赋存条件,对采煤机自动调高系统的关键零件进行了可靠性分析,构建调高系统的刚柔耦合模型和机液耦合模型,通过仿真得到了此调高系统的调高液压缸及活塞杆在含硫化铁结核复杂工况下的薄弱部位,并基于此提出了优化方法,提高了系统的动态可靠性;最后利用Nsoft软件对优化后调高系统的关键零件进行疲劳寿命预测,得到了液压缸和活塞杆的最小疲劳循环次数,结果均可满足疲劳强度的要求。论文研究的结果为今后采煤机自动调高系统的设计与优化提供了借鉴,对工程实际具有一定的指导作用。
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