高速列车牵引传动再黏着优化控制策略研究

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轮轨黏着问题是一项与高速列车运营密切关联的基础性研究课题。为抑制空转现象,提高列车运行时的黏着性能,本文主要从传统单轴式的再黏着控制和空转后整车再黏着性能提升控制两个方面对高速列车再黏着优化控制策略进行研究。首先,简要介绍了轮轨黏着机理和影响黏着系数的主要因素,并对高速列车全车各轴位黏着能力差异分布特性做了简要介绍。其次,建立了考虑黏着的高速列车简化牵引单轴动力学模型及整车动力学模型,模型采用了轮轨黏着力O.polach快速求解算法,并基于CRH2A实际车辆参数,通过仿真验证了模型的正确性;第三,基于梯度法和模糊PI控制理论,提出一种高速列车空转轴的再黏着转矩寻优控制方法,在CRH2A型动车组牵引仿真模型的基础上,通过与校正法的仿真结果对比分析,验证了再黏着转矩寻优控制的有效性;第四,在单轴再黏着转矩寻优控制方法的基础上,结合高速列车全车各轴位黏着能力客观差异的统计规律,从理论上初步探讨了一种列车局部动轴空转后牵引力再分配控制的整车再黏着性能提升控制策略,通过仿真验证了其方法可有效地提高整车牵引运行性能。最后,采用dSPACE半实物仿真技术,搭建了基于5.5kW感应电机对拖平台的黏着模拟半实物仿真实验平台,在实验平台上完成了对校正法和再黏着转矩寻优控制法的实验验证。实验结果表明,再黏着转矩寻优控制要优于校正法,不仅可以有效地抑制复杂轨面条件及其突变下的空转,还能维持轮轨间的高效黏着利用运行。
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