本文提出了一种新型球齿包络环面蜗杆传动，其特点是蜗轮的球齿和蜗杆之间为滚动啮合，而球齿嵌在蜗轮体的球窝内可自由转动。 建立了球面包络环面蜗杆传动的空间啮合理论体系。推导了球面包络环面蜗杆的接触线方程、齿面方程、螺旋升角、一界、二界曲线和诱导法曲率方程。 用Mathematic软件求解了螺旋升角、接触线、界限函数、诱导法曲率，并进行了图形仿真。分析了蜗杆轴截面齿廓形状，完成了基于Solid Works系统的蜗杆曲面的精确建模。 提出了对开剖分式的组合蜗轮结构。对传动参数进行了优化设计，对传动结构进行了设计。基于Solid Works系统，完成了传动零件的三维仿真，并进行了虚拟装配。基于Cosmos Works模块，对啮合传动的强度进行了有限元分析。 根据蜗杆齿廓形成原理，提出了采用范成法飞刀粗切蜗杆齿形、用球头砂轮精确磨削的加工原理和方法。 对新型减速器进行了试制。对3150型滚齿机进行了改装，完成了蜗杆的加工。为了保证分齿精度，蜗轮在数控铣床上加工。最后完成了整机的制造。 对新型减速器进行了实验研究。检查发现，各个球齿受载均匀。说明蜗杆螺旋槽以及蜗轮的加工精度是较高的，选用的加工方案是可行的。实验结果还表明，新型减速器传动平稳，载荷较小时，传动效率较大，最高可达92％。并对实验结果进行了分析，提出了进一步改进设想。