DF304型拖拉机液压悬挂系统的设计与优化

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随着农业的发展,人们对拖拉机的品质要求越来越高,主要表现在拖拉机机组的性能和智能化这两方面。液压悬挂系统作为拖拉机动力机构不可或缺的组成部分,以发动机为动力源,在田间作业中起着至关重要的作用。本文以DF304型拖拉机为研究对象,结合当前我国拖拉机液压悬挂系统的发展现状,基于计算机仿真技术,对其悬挂机构和液压系统进行了优化设计和仿真分析。  首先,本文建立了DF304型拖拉机悬挂机构的运动学数学模型,通过对其提升力和提升速比的计算和分析得出该悬挂机构的结构设计在一定程度上虽然能够满足基本的耕作要求,但提升性能不够理想。同时,运用Solidworks软件建立了悬挂机构的三维模型,并通过Adams软件对悬挂机构进行了动力学仿真。将数学计算和动力学仿真的结果相比较,两者结果基本一致,说明将悬挂机构的空间结构简化为平面结构进行计算是可行的,即本文所推导的数学模型是正确的。  其次,本文选择了悬挂机构的多个参数作为优化变量,以农具重心处的最大提升力为目标函数,根据机组的结构设计、工作性能、以及杆件的几何要求等设置了多个约束条件,采用能够高效率、高精度的解决含有混合设计变量问题的浮动随机试验法,借助Matlab软件,完成了对悬挂机构的多变量多约束优化。优化结果表明优化后的悬挂机构不仅增大了农具重心处的最大垂直提升力,也使提升速比的变化更加均匀,达到了提高悬挂机构提升性能的目的。  最后,本文提出了液压系统的改装方案以使其能够实现智能化的电液控制,并以耕深调节的位调节方式为例,在Amesim软件中建立了液压系统的一维仿真模型。通过对悬挂机构及农具的受力分析,对仿真模型进行了参数设置。以阶跃信号作为耕深调节的控制信号对液压系统进行一维仿真,得到了位调节在设定耕深处的瞬态响应曲线和油缸的压力变化曲线。分析仿真结果得出改装后的液压系统瞬态响应较快,控制精度较高,且稳定性较好。本论文的研究为今后拖拉机液压悬挂系统的分析和设计提供了一定的参考价值。
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