蜗杆传动是机电设备中常见的一种机械传动形式，属于齿轮传动的范畴，具有传动比大、结构紧凑、工作平稳等特点，在一定条件下也具自锁性。与ZA、ZI、ZN圆柱蜗杆相比，ZK蜗杆在任意截面上的齿廓都是曲线，属于非线性曲纹蜗杆，其测量一直是个难题。 本文在阐述ZK蜗杆发展的基础上，研究了ZK蜗杆及其蜗轮滚刀的测量技术，主要工作如下： 1)基于盘状锥面砂轮磨削加工ZK蜗杆的原理，推导了ZK蜗杆的齿廓方程，研究了ZK蜗杆轴截面齿廓的求解算法，并得到了离散化的数学模型。 2)研究了在JD系列齿轮测量中心上ZK蜗杆的测量技术。重点论述了齿廓测量的原理及其测头标定、测量运动控制、测头半径补偿等关键问题，开发了相应的蜗杆测量软件。 3)深入研究了ZK蜗杆的齿廓测量误差，建立了该误差的数学模型，分析了蜗杆基本参数(模数、头数和分度圆直径)对测量误差的影响规律。 4)研究了在JD系列齿轮测量中心上ZK蜗轮滚刀的测量技术。介绍了螺旋线误差和刃口齿廓误差的测量原理，分析了刃口识别、测量运动控制、误差评值等关键问题，开发了相应的滚刀测量软件。 本文的研究实现了在齿轮测量中心上测量ZK蜗杆及其蜗轮滚刀。 测量实践表明：ZK蜗杆及其蜗轮滚刀的测量原理是可行的，已开发的测量软件运行稳定可靠。