【摘 要】
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本文研究了有乘噪声的随机离散时滞系统最优控制问题及其在通讯网络中的应用,运用自适应动态规划迭代算法给出了该系统的最优控制.在随机控制系统中,信号在传输时不可避免的
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本文研究了有乘噪声的随机离散时滞系统最优控制问题及其在通讯网络中的应用,运用自适应动态规划迭代算法给出了该系统的最优控制.在随机控制系统中,信号在传输时不可避免的会产生时间延迟,在无线网络控制系统中,传感器、促动器和控制器在网络中进行数据传输时也会产生延时和丢包问题.于是,本文模拟了有乘噪声的随机离散时滞系统,运用动态规划的方法给出了系统的最优解.在此基础上,又讨论了有网络诱导延迟和丢包的无线网络控制系统,并解决了其最优控制问题.本文通过动态规划的方法设计了使有乘噪声的随机离散时滞系统的目标函数最小的控制策略,解决了有网络诱导延迟和丢包的无线网络系统的最优控制问题,给出了最优控制的一般形式,并给出了问题的仿真实例,表明了自适应动态规划方法在该类问题上的可行性及适用性.
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