2800mm铝带重卷机板带自动对中液压控制系统研究

来源 :沈阳工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yilongzhanyuye1
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在2800mm铝带带材重卷机组生产线中,由于来料带材的缺陷及生产设备的原因,铝带带材在开卷过程中的跑偏现象不可避免。为了防止铝带带材在开卷过程中出现跑偏及提高产品质量,带材纠偏控制系统在重卷机组中的应用必不可少。本论文深入的分析了带材跑偏的原因及其危害,结合当前钢铁行业中应用较为广泛的带材纠偏控制系统,根据广西某铝业生产实际,确定选择液压位置伺服对中纠偏控制系统来实现重卷机组中开卷过程的带材自动对中控制,可以充分发挥液压伺服系统的响应快、控制精度高、驱动负载能力大等特点。并根据生产实际中的主要参数,经过相关计算,选择了合适的光电检测装置、电液伺服阀、液压缸、线性位移传感器等元件组成液压位置伺服对中纠偏控制系统可以满足系统控制要求。通过对设计的液压位置伺服控制系统的线性建模,应用MATLAB/Simulink进行仿真,发现原系统的稳定性较差、超调量过大、调整时间偏长。并在此基础上分别设计了PID控制器和相位滞后校正环节对系统进行校正优化,分别给出了校正后的系统响应曲线。对比发现,选择合适的PID控制器可以大大改善系统的动态性能,系统的控制精度及频宽都能满足设计要求。此外,在建立控制系统线性模型的基础上,对系统进行离散化分析。分别给出了不同采样周期的系统响应输出曲线,经过对比,系统在采样周期较小时系统具有更优的动态性能。
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